Earticle

초록

영어

This study aims to examine whether Embodied Cognition Theory can serve as a theoretical foundation for Physical AI, and to investigate the suitability of World Model and Vision-Language-Action Model as engineering frameworks for its implementation. Embodied Cognition Theory offers a new perspective—artificial intelligence is a system interacting with the world through a body, and it does this through criticizing brain-centered representationalism and restoring the body and the world as the central axes of cognition. Although the Large Language Model exhibits sophisticated linguistic reasoning capabilities, it is limited by the absence of embodiment and direct interaction with the physical world. The World Model overcomes this limitation by enabling Physical AI to predict states of the world and regulate its actions, thereby engineering the dynamic interaction between body and world emphasized by Embodied Cognition Theory. Furthermore, from the perspective of Sensorimotor Enactivism, perception is not an internal representation within the brain, but a skillful exercise of sensorimotor knowledge and skills. This is rooted in a bodily understanding of sensorimotor contingencies—the regularities of sensation that depend on bodily movement and environmental changes. Additionally, the sensorimotor approach of Autopoietic Enactivism is established through the formation of sensorimotor patterns within the sensorimotor coupling and structural coupling between the body and the environment. By integrating vision, language, and action into a unified system, the Vision-Language-Action Model demonstrates the possibility of realizing the core tenets of Enactivist Sensorimotor Theory within the operational architecture of Physical AI.

한국어

본 연구는 체화인지이론이 피지컬 AI의 이론적 토대가 될 수 있는지를 검토하고, 이를 구현하는 공학적 틀로서 월드 모델과 시각-언어-행동 모델을 고찰하는데 목적이 있다. 체화인지이론은 두뇌 중심적 표상주의를 비판하고 신체와 세계를 인지의 중심축으로 복원함으로써 인공지능을 신체를 매개로 세계와 상호작용하는 체계로 이해할 수 있는 새로운 관점을 제시한다. 거대언어모델은 정교한 언어 추론을 수행하지만, 신체성과 물리적 세계와의 직접적 상호작용이 결여되어있다는 한계를 지닌다. 월드 모델은 이러한 한계를 극복하고, 피지컬 AI가 세계의 상태를 예측하고 행동을 조절하도록 함으로써 체화인지이론이 강조하는 신체와 세계 간의 동역학적 상호작용을 구현한다. 감각운동적 실행주의에서 지각은 두뇌 내부의 표상 작용이 아니라, 감각운동적 수반성—신체 운동과 환경 변화에 따른 감각의 규칙성—에 대한 신체적 이해로서의 감각운동적 지식과 기술의 숙련된 행사이다. 또한 자기생성적 실행주의의 감각운동론은 신체와 환경의 구조적 연합과 감각운동적 결합을 통해 감각운동적 패턴이 형성되는 데서 성립한다. 시각-언어-행동 모델은 시각·언어·행동을 단일 체계로 통합함으로써 체화인지이론의 감각운동론을 피지컬 AI의 작동구조 속에서 실현할 가능성을 보여준다.

목차

1. 머리말
2. 체화인지이론의 표상주의 비판과 신체-세계 간 동역학적 체계
3. 거대 언어 모델(Large Language Model)의 한계와 피지컬 AI의 기반으로서 월드 모델(World Model)
4. 체화인지이론의 감각운동론과 피지컬 AI의 시각-언어-행동 모델(Vision-Language-Action Model)
5. 맺음말
<참고문헌>
<국문초록>

키워드

저자

• 이소희 [ Lee, So-Hee | 연세대학교 공학대학원 객원교수 ]
• 이재일 [ Lee, Jae-Il | 연세대학교 공학대학원 기계공학과 석사 과정 ]

참고문헌

발행기관

간행물

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• 간행물명

  시민인문학 [Citizen and Humanities]

• 간기

  반년간

• pISSN

  2005-7164

• eISSN

  2713-8526

• 수록기간

  1990~2026

• 등재여부

  KCI 등재

• 십진분류

  KDC 001 DDC 001