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<생산기술>

LRF 탑재 UAV 기반 실시간 지상 좌표 획득 시스템 개발
Development of a Real-Time Ground Coordinate Acquisition System Based on an LRF-Equipped UAV

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  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제28권 제3호 (2026.06)바로가기
  • 페이지
    pp.566-571
  • 저자
    김세준
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A487242

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원문정보

초록

영어
This study develops a real-time ground coordinate acquisition system using a Laser Range Finder (LRF) mounted on an Unmanned Aerial Vehicle (UAV). To meet the requirements for precision and rapid response in surveillance, search and rescue, and disaster management, we implemented an integrated system comprising UAV hardware, coordinate calculation software, and a Ground Control Station (GCS) user interface. The system computes target locations in real-time by fusing sensor data from the LRF and UAV telemetry. Experimental results demonstrate that the proposed system maintains consistent coordinate accuracy within approximately 1.6m (mean) under static target conditions, across flight altitude variations of 10–50m and horizontal distance variations of 5–15m. This technology is expected to expand the operational scope of UAVs in both civilian and military sectors and enhance the technical competitiveness of domestic UAV-based positioning systems.

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
2.1 하드웨어 설계 및 구현
2.2 데이터 프로세스
3. 위치 좌표 획득 테스트
3.1 테스트 개요
3.2 테스트 시나리오
3.3 테스트 결과 분석
4. 결론
References

키워드

레이저 거리 측정기 무인비행장치 지상 통제 장치 실시간 위치 결정 좌표 변환 LRF UAV GCS Real-time Localization Coordinate Transformation

저자

  • 김세준 [ Sejun Kim | Member, Professor, Dept. of Liberal Studies in Natural Sciences, Hanseo University ] Corresponding Author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1229-604X
  • eISSN
    2508-3805
  • 수록기간
    1999~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

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