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<학술연구>

교통사고 재구성을 위한 360 카메라 기반 3D 포토그래메트리 모델의 기하학적 정확도 및 궤적 오차 분석
Accuracy and Trajectory Analysis of 360 Camera-based 3D Models for Accident Reconstruction

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  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제28권 제3호 (2026.06)바로가기
  • 페이지
    pp.462-469
  • 저자
    유태현, 김형규, 최동민, 이대봉, 백세룡
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A487228

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원문정보

초록

영어
Precise 3D modeling of accident scenes is becoming increasingly important for highly reliable traffic accident reconstruction, especially in complex road environments such as ramps and sloped sections. This study evaluates the geometric accuracy and simulation applicability of 3D road models generated using a consumer-grade 360 camera and photogrammetry technology. The test site was conducted at the circular ramp section of K-City, a dedicated autonomous driving test facility. The point cloud data (PCD) obtained through 360 camera-based photogrammetry was compared with high-precision Mobile Mapping System (MMS) data, which served as the ground truth. To analyze the practical error in a simulation environment, vehicle trajectories (x, y, z coordinates) were extracted from PC-Crash using both models. The study analyzes the similarity between the two trajectories through 3D Euclidean distance, root mean square error (RMSE), and slope change rates. The results provide quantitative evidence on the reliability of low-cost 3D modeling for accident reconstruction and suggest its potential and limitations in modeling complex road geometries.

목차

Abstract
1. 서론
1.1 연구 개요
1.2 선행연구 고찰
1.3 연구의 필요성 및 목적
2. 이론적 배경
2.1 PCD 및 포토그래메트리
2.2 MMS
2.3. 시뮬레이션 환경 내 궤적 추출
2.4. 특이값 분해를 이용한 좌표 정렬
3. 연구 방법
3.1. 실험 환경 및 데이터 수집 장비
3.2. 3D 도로 모델 구축 및 시뮬레이션 환경 설정
3.3. 데이터 전처리 및 샘플링
3.4. 기하학적 오차 분석 지표
4. 결과 및 고찰
4.1. 도로 모델 기하학적 정밀도 분석 결과
5. 결론
References

키워드

사고 재구성 360 카메라 포토그래메트리 점군 데이터 궤적 분석 자율주행실험도시 Accident reconstruction 360 Camera Photogrammetry Point cloud data Trajectory analysis K-City

저자

  • 유태현 [ Taehyun Yoo | Research Lead, Dept. of Software development, G-tag ]
  • 김형규 [ Hyungkyu Kim | Researcher, Dept. of Samsong Post Safety, Samsong Industries, Ltd. ]
  • 최동민 [ Dongmin Choi | Researcher, Dept. of Samsong Post Safety, Samsong Industries, Ltd. ]
  • 이대봉 [ Dae-Bong Lee | Seoul Metropolitan Police Agency ]
  • 백세룡 [ Seryong Baek | Researcher, Department of Samsong Post Safety, Samsong Industries, Ltd. ] Corresponding Author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1229-604X
  • eISSN
    2508-3805
  • 수록기간
    1999~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

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