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<학술연구>

DSSAD 모사 환경에서의 차량 궤적 재현 정확도 분석 연구
A Study on the Accuracy of Vehicle Trajectory Reconstruction in a Simulated DSSAD Environment

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  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제28권 제3호 (2026.06)바로가기
  • 페이지
    pp.394-404
  • 저자
    함영진, 최동민, 김형규, 이대봉, 백세룡
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A487218

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원문정보

초록

영어
This study analyzes the accuracy of vehicle behavior reconstruction based on Data Storage System for Automated Driving (DSSAD) data to ensure the reliability of autonomous vehicle accident analysis. To this end, an experimental vehicle capable of integrating Controller Area Network (CAN) data, Global Navigation Satellite System (GNSS) information, and video data was constructed to establish a simulated environment for the recording system. For precision validation of the reconstruction results, the actual driving trajectory derived from LiDAR and video analysis was set as the reference data. Based on this, three scenarios were formulated: GNSS-based reconstruction, vehicle speed and steering wheel angle-based reconstruction, and speed and steering wheel angle-based reconstruction incorporating the measured steering gear ratio, with trajectory errors quantitatively evaluated for each. Comparative analysis of the nearest-distance error and lateral trajectory error revealed that the GNSS-based reconstruction yielded the lowest error, while the combination of vehicle speed and steering wheel angle using default parameters produced the largest error. The findings of this study suggest that, in future accident analyses utilizing DSSAD data, validating the integrity of satellite data and correcting for vehicle-specific dynamic characteristics are key factors in improving reconstruction accuracy.

목차

Abstract
1. 서론
1.1 연구 개요
1.2 선행연구 고찰
2. 이론적 배경
2.1 DSSAD
2.2 EDR
2.3 회전반경
2.4 조향기어비
2.5 PC-Crash
2.6 차량 궤적 정량 평가를 위한 오차 지표
3. 조향 보정 모델 개발
3.1 가변 조향기어비 계산 함수
3.2 Ackermann 기하학 보정
3.3 EDR 데이터 처리 및 PC-Crash 연동
4. 실차시험을 통한 검증
4.1 얼라인먼트 조정
4.2 조향기어비 실측
4.3 주행시험 데이터 수집
4.4 시뮬레이션 구성 및 검증 시나리오
4.5 검증 결과 분석
5. 결론 및 향후 과제
후기
References

키워드

차량 동역학 조향기어비 교통사고재현프로그램 사고 재현 자율주행기록장치 Vehicle dynamics Steering gear ratio PC-Crash Accident reconstruction DSSAD

저자

  • 함영진 [ Young-Jin Ham | Researcher, Dept. of Accident analysis, G-tag. ]
  • 최동민 [ Dong-Min Choi | Researcher, Dept. of Samsong Post Safety, Samsong Industries, Ltd. ]
  • 김형규 [ Hyung-Kyu Kim | Researcher, Dept. of Samsong Post Safety, Samsong Industries, Ltd. ]
  • 이대봉 [ Dae-Bong Lee | Seoul Metropolitan Police Agency ]
  • 백세룡 [ Se-Ryong Baek | Researcher, Dept. of Samsong Post Safety, Samsong Industries, Ltd. ] Corresponding Author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1229-604X
  • eISSN
    2508-3805
  • 수록기간
    1999~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

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