Earticle

초록

영어

Technology development for autonomous vehicles is actively carried out based on the SAE J3016 standard. When the domestic level is evaluated, the supporting infrastructure is excellent, but the technology and innovation competitiveness is lower than that of advanced countries, and the research on efficient operation environment optimization is absolutely insufficient. This study proposes a plan to minimize the total communication signal cost required for automatic detection and updating of location information between the control center and the vehicle, targeting the autonomous driving operation environment in Sejong city. To this end, a location management system based on registration areas (RAs) and grid areas is modeled, and communication costs composed of RA update, timer expiration, and detection signals are analyzed through Raptor Visual simulation. As a result of the analysis, it can be observed that the size of the RA and the vehicle's speed are variables that greatly affect the signal cost, and that the signal cost must be managed efficiently by properly controlling them. And if the car stays in previous RA for a long time, the Timer can be operated to efficiently manage the car's location information, and the optimal Timer value should be set in consideration of the trade-off relationship between the Timer expiration and the detection cost.

한국어

자율주행 자동차는 SAE J3016 표준을 바탕으로 기술개발이 활발하게 이루어지고 있으며, 우리나라 정부는 규제 특례지역 지정 등을 통해 첨단 모빌리티 서비스 실증을 지원하고 있다. 국내수준을 평가하면, 지원 인프라는 우수하나 기술·혁신 경쟁력이 선진국 대비 낮은 수준이며, 효율적인 운영 환경 최적화 연구가 절대적으로 부족한 형편이다. 본 연구는 세종시의 자율주행 운영 환경을 대상으로 관제센터와 차량간 자동차 위치정보 갱신 및 자동탐지에 소요되는 통신 신호비용을 최소화하는 방안을 제시한다. 이를 위해 위치영역(Registration Area, RA), 그리드 영역 기반의 위치관리 시스템을 모델링하고, RA 갱신, Timer 만료, 탐지신호로 구성된 통신비용을 Raptor Visual 시뮬레이션을 통해 분석한다. 분석결과, RA 크기와 차량 이동속도가 신호비용에 영향을 미치는 주요 변수이고, 이를 적절히 제어하여 통신비용을 효율적으로 관리해야 함을 알 수 있다. 그리고 자동차가 기존 RA에 오래 머무르는 경우 Timer를 운용하여 자동차 위치정보를 효율적으로 관리할 수 있으며, Timer 만료비용과 탐지비용 사이의 trade-off 관계를 고려하여 최적의 Timer 값을 설정해야 한다.

키워드

저자

• 장희선 [ Hee-Seon Jang ]
• 김도곤 [ Dokon Kim ]
• 이은상 [ Eun-Sang Lee ]

참고문헌

발행기관

간행물

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• 간행물명

  The Journal of the Convergence on Culture Technology (JCCT) [문화기술의 융합]

• 간기

  격월간

• pISSN

  2384-0358

• eISSN

  2384-0366

• 수록기간

  2015~2026

• 등재여부

  KCI 등재

• 십진분류

  KDC 600 DDC 700