현재 위치
Home
특별세션 3 : 한방유비스, 좌장 : 한방유비스 최두찬 / 서정대 김백중
4족 보행 로봇 활용 재난지역 로봇 전술에 관한 연구
A Study on Robot Tactics in Disaster Areas Using Quadruped Robots
-
- 발행기관
- 한국재난정보학회 바로가기
-
- 간행물
- 한국재난정보학회 학술발표대회 바로가기
-
- 통권
- 2024년 (사)한국재난정보학회 정기학술대회 논문집 (2024.11)바로가기
-
- 페이지
- pp.53-54
-
- 저자
-
- 언어
- 한국어(KOR)
-
- URL
- https://www.earticle.net/Article/A478846
원문정보
초록
- 한국어
- 본 논문에서는 화재 현장을 재난지역으로 정의하고 재난 상황에서 소방관의 위험을 줄이기 위해 소방 로봇을 활용한 인명 탐색 및 화재 진압 모델을 제안합니다. 이를 위해 Unitree의 Go2 Pro 4족 보행 로봇을 활용하여 소방 로봇의 물리적 기능과 통신 기능을 분석하고, Tactical Command Monitoring Vehicle(TCMV)을 설계하였습니다. 소방 현장에서의 다양한 요구 사항에 따 라 계단 오르기, 경사로 이동, 적재 하중 대응, 추종 모드 등 로봇의 물리적 기능과 내구성을 실험하고, 최대 운용 거리와 라이다 센서를 이용한 인식 기능 등 통신 성능을 평가했습니다. 본 연구의 결과, 계단 및 경사로에서의 이동 성능이 현장 배치에는 미흡한 것으로 나타났으며, 통신 거리의 한계 또한 확인되 었습니다. 특히 라이다 센서를 통한 유리 벽 및 연기 탐지에는 한계가 있었으며, TCMV를 통한 로봇의 출동 안전성을 높이기 위한 개선이 필요합니다. 본 연구는 소방용 4족 보행 로봇의 신뢰성을 강화하고 현장 투입을 위한 기술적 솔루션 개발에 기여하 고자 하며, 향후 소방 로봇 전술의 발전을 위한 기반을 제공합니다.
목차
요약
1. 서론
2. 본론
3. 결론
감사의 글
참고문헌
키워드
재난 화재 현장 4족 보행 로봇 소방 로봇 전술저자
간행물 정보
발행기관
-
- 발행기관명
- 한국재난정보학회 [The Korean Society of Disaster Information]
- 설립연도
- 2005
- 분야
- 사회과학>사회복지학
- 소개
- 한국재난정보학회는 공공기관, 학계, 연구기관 그리고 민간관련회사 등의 상호협력과 유대강화를 통하여 국가 및 민간차원의 안전관련 재난정보 공유를 통한 재난사고에 대한 예방시스템 구축, 재난예방 관련 전문가 양성 교육, 연구용역 등 학문발전에 기여함을 목적으로 한다.
간행물
-
- 간행물명
- 한국재난정보학회 학술발표대회
- 간기
- 부정기
- 수록기간
- 2005~2025
- 십진분류
- KDC 338 DDC 361
이 권호 내 다른 논문 / 한국재난정보학회 학술발표대회 2024년 (사)한국재난정보학회 정기학술대회 논문집
피인용수 : 0건 (자료제공 : 네이버학술정보)
함께 이용한 논문 이 논문을 다운로드한 분들이 이용한 다른 논문입니다.
출처 : 네이버학술정보
0개의 논문이 장바구니에 담겼습니다.