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초록

영어

This study proposes a digital carbon reduction ecosystem model that integrates a blockchain-based ESG reward system with autonomous driving technology. Aiming to address the limitations of conventional ESG structures, which have been largely designed for corporate entities and thus restrict citizen participation, the proposed model is centered on the PamTalk platform and the ESG-Gold digital coupon system. It enables the real-time collection, authentication, and rewarding of eco-friendly actions by citizens. In particular, a LiDAR-based autonomous robot applicable to unstructured rural environments was developed to automatically detect behaviors such as walking and recycling. These actions are recorded on the blockchain to ensure transparency and fairness in the reward process. The improved mapping algorithm demonstrated significant enhancements in map accuracy, update speed, and resource efficiency, and its real-time operability was validated through experiments. Moreover, blockchain technology ensures the traceability of ESG activities and the secure distribution of carbon credits, while the digital coupon system promotes local economic engagement and citizen participation. This research presents a viable technology-driven ESG governance model and offers a practical foundation for transitioning toward a carbon-neutral society, with potential applications in smart cities and policy-linked ecosystems.

한국어

본 연구는 블록체인 기반의 ESG 보상 시스템과 자율주행 기술을 융합한 디지털 탄소 저감 생태계 모델을 제 안한다. 기존 ESG 실천 구조가 대기업 중심으로 설계되어 시민 참여에 한계가 있었던 문제를 해결하고자, PamTalk 플랫폼과 ESG-Gold 디지털 쿠폰 시스템을 중심으로 시민의 친환경 행동을 실시간으로 수집·인증·보상하는 구조를 설계하였다. 특히 비정형 농촌 환경에서도 활용 가능한 LiDAR 기반 자율주행 로봇을 도입하여, 걷기, 재활용 등 실 제 행동을 자동으로 감지하고 블록체인에 기록함으로써 보상의 투명성과 공정성을 확보하였다. 개선된 매핑 알고리즘 은 맵 정확도, 갱신 속도, 자원 효율성 등 주요 성능 지표에서 기존 대비 유의미한 향상을 보였으며, 실시간 운용 가 능성 또한 실험을 통해 입증되었다. 아울러, 블록체인은 ESG 활동의 추적성과 탄소 크레딧의 유통을 안전하게 보장 하고, 디지털 쿠폰은 지역 경제와 연계되어 시민 참여를 자연스럽게 유도한다. 본 연구는 기술 기반 ESG 거버넌스 모델의 가능성을 제시하며, 탄소중립 사회 전환을 위한 실질적 대안이자 향후 스마트시티 및 정책 연계의 확장 기반 으로 활용될 수 있다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. ESG 시스템과 자율주행 기술의 이해
1. ESG 디지털 보상 시스템 개요
2. 비정형 환경에서의 자율주행 기술
3. 두 기술의 융합 가능성
Ⅲ. ESG+자율주행 융합 시스템 설계
1. 융합 시스템 개념 구조
Ⅳ. 알고리즘 성능 평가 및 결과 분석
1. 데이터 노이즈 제거 효율
2. 매핑 연산 속도
3. 맵 정확도
4. 맵 갱신 속도
5. 메모리 및 연산 자원 효율
Ⅴ. 결론
References

키워드

ESG 블록체인 자율주행 LiDAR 탄소 저감 분산형 시스템 ESG Blockchain Autonomous Driving LiDAR Carbon Reduction Decentralized System

저자

• 노준 [ Jun No | 정회원, 호서대학교 벤처대학원 융합공학과 박사과정 ] 제1저자
• 신승중 [ Seung-Jung Shin | 종신회원, 호서대학교 벤처대학원 융합공학과 교수 ] 교신저자

참고문헌

발행기관

간행물