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문화 융합(CC)
노약자를 위한 휠체어 자동 기립 보조 장치 설계
Design of Wheelchair STS(Sit-To-Stand) assistance Device for Elderly
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- 발행기관
- 국제문화기술진흥원 바로가기
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- 간행물
- The Journal of the Convergence on Culture Technology (JCCT) KCI 등재 바로가기
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- 통권
- Vol.11 No.2 (2025.02)바로가기
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- 페이지
- pp.145-151
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A465964
※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.
원문정보
초록
- 영어
- As the number of people using wheelchairs has increased, elderly falls have become a social issue. Therefore, this paper proposes a new automatic wheelchair STS(Sit-to-Stand) assistance device that can be used safely without external help. The optimal seat position and operating path for effective standing are determined by considering the muscle strength tests of the elderly, and the linkage size and installation space are limited to ensure compatibility with existing wheelchairs.. An appropriate complex linkage mechanism is designed using Linkage program to enable sequential seat elevation and angle adjustment, and the number of links and joints and the power transmission unit are selected through the mechanism synthesis process. In addition, the cross-section shape of the link mechanism to ensure the robustness of the STS device is determined using Recurdyne and NASTRAN, and the successful operation of the designed STS assistance device is verified through fabrication.
- 한국어
- 최근 인구 고령화로 휠체어를 사용하는 사람들이 늘어나면서 노인 낙상사고가 사회적 문제가 되고 있다. 따라 서 본 논문에서는 외부의 도움 없이 안전하게 사용할 수 있는 새로운 휠체어 자동 기립 보조 장치를 제안한다. 고령자 신체 지 수와 근력 실험 결과를 고려하여 효과적 기립을 위한 최적의 좌석 위치와 운동 경로를 설정하였으며, 기존 휠체어와의 호환성 을 위해 링크기구 크기 및 설치 가능 공간을 제한하였다. Linkage 프로그램을 이용하여 운동성이 1이면서 좌석 상승과 각도 조절이 순차적으로 진행되는 적절한 복합 링크기구 형상을 설계하였으며, 기구 합성 과정을 통해 링크와 조인트 개수 및 적절한 동력 전달부를 선정하였다. 또한, Recurdyne 및 NASTRAN을 이용하여 안전한 기립을 위한 링크기 구 단면형상을 결정하였으며 실제 제작을 통해 설계된 기립 보조 장치가 성공적으로 동작하는 것을 확인하였다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 설계 과정
1. 기립 보조 장치의 구동 범위 및 이동 경로 설정
2. 개념 설계
3. 상세 설계
Ⅲ. 안정성 평가 및 제작
Ⅳ. 결론
References
키워드
휠체어 노인 낙상 기립 보조 복합 링크기구 기구 설계 Wheelchair Elderly falls STS(sit-to-stand) assistance Complex link mechanism Kinematic design저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 국제문화기술진흥원 [The International Promotion Agency of Culture Technology]
- 설립연도
- 2009
- 분야
- 공학>공학일반
- 소개
- 본 진흥원은 문화기술(Culture Technology) 관련 산·학·연·관으로 구성된 비영리 단체이다. 문화기술(CT)은 정보통신기술(ICT), 문화적 사고 기반의 예술, 인문학, 디자인, 사회과학기술이 접목된 신융합기술(New Convergence Technology, NCT)로 정의한다. 인간의 삶의 질을 향상시키고, 진보된 방향으로 변화시키고, 문화기술 관련 분야의 학술 및 기술의 발전과 진흥에 공헌하기 위하여, 제3조의 필요한 사업을 행함을 그 목적으로 한다.
간행물
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- 간행물명
- The Journal of the Convergence on Culture Technology (JCCT) [문화기술의 융합]
- 간기
- 격월간
- pISSN
- 2384-0358
- eISSN
- 2384-0366
- 수록기간
- 2015~2025
- 등재여부
- KCI 등재
- 십진분류
- KDC 600 DDC 700
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