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건설현장 근력 보조 로봇 연구를 통한 시공성 및 안전성 향상에 관한 연구
Research on improving constructability and safety through research on strength-assisted robots at construction sites
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- 발행기관
- 대한건축학회지회연합회 바로가기
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- 간행물
- 대한건축학회연합논문집 KCI 등재 바로가기
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- 통권
- 제27권 제1호 통권 125호 (2025.02)바로가기
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- 페이지
- pp.65-71
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A463059
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원문정보
초록
- 영어
- Workers at construction sites are exposed to various risks of safety accidents during construction work. In particular, indoor ceiling material work is often performed using a ladder, and a situation in which workers cannot use both hands freely occurs for a long time. As a result, if the worker loses balance, the fatigue rapidly increases, and the risk of safety accidents increases. In this study, we intend to study a strength assist robot that reflects the field requirements of indoor ceiling material workers to confirm whether the design has been properly performed.
목차
Abstract
1. 서론
1.1 연구배경 및 목적
1.2 연구범위 및 방법
2. 기존 연구 사례 분석
2.1 웨어러블 로봇 기술 동향
2.2 선행 연구 사례분석 및 개선방안
3. 건설현장 근력 보조 웨어러블 로봇 설계
3.1 웨어러블 로봇 암 설계
3.2 웨어러블 로봇 프레임 설계
3.3 모션 커스텀 기반 로봇 시스템 설계
3.4 로봇 제어 시스템 구축
4. 결론
REFERENCES
저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 대한건축학회지회연합회 [The Regional Association of Architectural Institute of Korea]
- 설립연도
- 2000
- 분야
- 공학>건축공학
- 소개
- 본회는 건축에 관한 학술․ 예술․ 기술을 연구 연마하는 지회회원들의 입지향상과 회원상호간의 친목도모와 함께 건축 문화창달에 기여함을 목적으로 한다. 목적을 달성하기 위하여 다음의 사업을 한다. 1. 지회회원의 입지향상과 친목도모 2. 건축에 관한 조사․연구지도 및 이에 관련된 사업 3. 회지, 논문집, 연구보고서 기타 건축에 관한 도서의 간행 4. 건축에 관한 강습회․강연회․간담회․전람회․견학회 등의 개최 5. 건축에 관한 계획, 감독, 기술검토에 대한 국가공공기관 기타의뢰에 관한 사항 6. 국내외 관계 제 학회와의 교류 및 회의참석 7. 기타 본회 목적달성에 필요한 사업
간행물
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- 간행물명
- 대한건축학회연합논문집 [Journal of the Regional Association of Architectural Institute of Korea]
- 간기
- 격월간
- pISSN
- 1229-5752
- 수록기간
- 1999~2026
- 등재여부
- KCI 등재
- 십진분류
- KDC 540 DDC 690
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