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<학술연구>

전기구동 트랙터 모델링 및 에너지 효율 향상을 위한 휠 슬립 제어 알고리즘 개발
Modeling of Electric Driven Tractor and Development of Wheel Slip Control Algorithm for Energy Efficiency

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  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제26권 제3호 (2024.06)바로가기
  • 페이지
    pp.483-490
  • 저자
    이시영, 김경대, 김강현 , 김원균
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A452534

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원문정보

초록

영어
This paper aims to study the modeling and controller of an electrically driven tractor optimized for energy efficiency under off-road conditions and when subjected to loads such as plowing. The dynamic model design is aimed at a 30kW electric tractor. The vehicle model consists of a 30kW motor, transmission, wheels, and a controller, designed using the commercial software Matlab/Simulink. In order to optimize energy efficiency under load conditions, this paper designs and implements a PID controller focusing on the vehicle's speed and wheel slip. The newly proposed electric tractor modeling and PID controller aim to demonstrate improved energy efficiency through simulation.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 트랙터 모델
2.1 트랙터 모델 구성 및 제원
2.2 동역학 및 전기 시스템 모델링
2.3 부하 모델
2.4 차륜-지면 상호작용 모델
3. 제어시스템 설계
3.1 제어 알고리즘 구성
3.2 휠 슬립 제어
4. 시뮬레이션 및 검증
5. 결론
후기
References

키워드

전기 트랙터 동역학 모델 휠 슬립 제어 에너지 효율 견인력 Electric tractor Dynamic model Wheel slip control Energy efficiency Traction force

저자

  • 이시영 [ Si-Yeong Lee | Dept. of Biosystems Engineering, Seoul National University ]
  • 김경대 [ Kyeong-Dae Kim | Dept. of Biosystems Engineering, Seoul National University ]
  • 김강현 [ Gang-Hyun Kim | Dept. of Bio-industrial Machinery Engineering, Jeonbuk National University ]
  • 김원균 [ Won-Gun Kim | Member, Principal Researcher, Korea Institute of Industrial Technology(KITECH) ] Corresponding Author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1229-604X
  • eISSN
    2508-3805
  • 수록기간
    1999~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

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