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SESSION B-4 : 교통 빅데이터 및 AI(Ⅲ)
RGB-T 이미지를 활용한 경량 중요 객체 검출 시스템 연구
Research on Lightweight Salient Object Detection System Utilizing RGB-T Images
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- 발행기관
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- 간행물
- 한국ITS학회 학술대회 바로가기
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- 통권
- 한국ITS학회 2024년도 춘계학술대회 (2024.04)바로가기
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- 페이지
- pp.342-345
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A445742
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원문정보
초록
- 한국어
- 차량 자율주행 시스템의 핵심 구성 요소인 비전 인식 기술의 발전은 다양한 환경 조건에서의 운행 안전성을 크게 향상 시켰다 수 있다. 열화상 카메라의 활용은 야간이나 극심한 날씨 조건에서의 기존 RGB 카메라 기반 시스템의 한계를 극복하기 위해 특 히 중요하다. 본 연구는 MobileNetV2를 기반으로 한 경량 중요 객체 검출 모델을 안드로이드 디바이스에 적용함으로써, RGB-T 이미지를 통해 향상된 객체 인식 능력을 연구해 보고자 한다. 이는 자율주행 차량의 안전성 및 신뢰성을 극대화하는 데 기여할 것으로 기대된다. 본 연구에서는 다양한 환경 조건에서의 객체 검출 능력 강화를 위해 RGB 이미지와 열화상 이미지를 활용한다. 이를 통해 모델 이 실제 환경에서 발생할 수 있는 다양한 시나리오에 대해 강건한 인식 능력을 개발할 수 있도록 한다.
목차
ABSTRACT
Ⅰ. 연구 개요
Ⅱ. 관련 연구
1. 중요 객체 검출 (Salient Object Detection)
2. RGB-T
3. 효율적인 경량 신경망
Ⅲ. 실험
1. 실험 구성
2. 실험 데이터셋
3. 실험 결과 및 벤치마크
Ⅳ. 결론
ACKNOWLEDGEMENTS
참고문헌
키워드
Computer Vision Salient Object Detection Thermal Image저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국ITS학회 [The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
- 설립연도
- 2002
- 분야
- 공학>교통공학
- 소개
- ◈ 전문분야간 공동협의, 공동연구를 통한 ITS의 학술적 발전 ◈ 산·학·연 협동체계 구축으로 기술개발 지원 ◈ 정부정책 및 제도 방향에 대한 기술적 자문 ◈ 외국 ITS 관련 학술단체와 기술교류 ◈ 관련전문가 및 기술자의 교육 및 양성
간행물
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- 간행물명
- 한국ITS학회 학술대회
- 간기
- 반년간
- 수록기간
- 2002~2026
- 십진분류
- KDC 326 DDC 338
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