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Human-Machine Interaction Technology (HIT)

Development of Radar-enabled AI Convergence Transportation Entities Detection System for Lv.4 Connected Autonomous Driving in Adverse Weather

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  • 발행기관
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) 바로가기
  • 간행물
    The International Journal of Advanced Smart Convergence 바로가기
  • 통권
    Volume 12 Number 4 (2023.12)바로가기
  • 페이지
    pp.190-201
  • 저자
    Myoungho Oh, Mun-Yong Park, Kwang-Hyun Lim
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A440430

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
Securing transportation safety infrastructure technology for Lv.4 connected autonomous driving is very important for the spread of autonomous vehicles, and the safe operation of level 4 autonomous vehicles in adverse weather has limitations due to the development of vehicle-only technology. We developed the radar-enabled AI convergence transportation entities detection system. This system is mounted on fixed and mobile supports on the road, and provides excellent autonomous driving situation recognition/determination results by converging transportation entities information collected from various monitoring sensors such as 60GHz radar and EO/IR based on artificial intelligence. By installing such a radar-enabled AI convergence transportation entities detection system on an autonomous road, it is possible to increase driving efficiency and ensure safety in adverse weather. To secure competitive technologies in the global market, the development of four key technologies such as  AI-enabled transportation situation recognition/determination algorithm, ② 60GHz radar development technology, ③ multi-sensor data convergence technology, and ④ AI data framework technology is required.

목차

Abstract
1. Introduction
2. System Development
2.1 AI Convergence Transportation Object Detection System
2.2 60GHz Radar
3. Evaluation Results and Discussion
4. Conclusion
Acknowledgement
References

키워드

AI data framework AI-enabled transportation situation recognition/determination algorithm Lv.4 connected autonomous driving Multi-sensor data convergence 60GHz radar

저자

  • Myoungho Oh [ Senior Executive Director, NOVACOS Inc. ] Corresponding Author
  • Mun-Yong Park [ Executive Manager, NOVACOS Inc. ]
  • Kwang-Hyun Lim [ Associate Director, NOVACOS Inc. ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) [The International Association for Artificial Intelligence]
  • 설립연도
    2000
  • 분야
    공학>전자/정보통신공학
  • 소개
    인터넷방송, 인터넷 TV , 방송 통신 네트워크 및 관련 분야에 대한 국내는 물론 국제적인 학술, 기술의 진흥발전에 공헌하고 지식 정보화 사회에 기여하고자 한다.

간행물

  • 간행물명
    The International Journal of Advanced Smart Convergence
  • 간기
    계간
  • pISSN
    2288-2847
  • eISSN
    2288-2855
  • 수록기간
    2012~2025
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 380

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