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인공지능 인체 자세추정 기반 3차원 다중객체추적에 관한 연구
A Study on AI 3D Multi Object Tracking Based on Human Pose Estimaion

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  • 발행기관
    국제차세대융합기술학회 바로가기
  • 간행물
    차세대융합기술학회논문지 KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제7권 8호 (2023.08)바로가기
  • 페이지
    pp.1182-1189
  • 저자
    남성현, 김영원
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A434415

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원문정보

초록

영어
This paper proposed a 3D MOT method with only a single RGB camera and a lightweight pose estimation model without using a separate high-end camera or sensor. To this end, the detection box was estimated from the 2D joint keypoint coordinate estimated from the pose estimation model and OneEuroFilter was used to compensate for the jitter error in the detection box. The center point of the detected box was used to track the left and right movement of the object, and an object tracking algorithm was developed through depth estimation using the size, height, and ratio of the box. In addition, for multiple object tracking, ID matching was performed by examining the similarity of joint key points detected between current and previous frames using the frame in which the object was detected as an ID value.
한국어
본 논문에서는 별도의 고사양 카메라 또는 센서를 사용하지 않고, 단일 RGB 카메라와 경량화된 자세추 정 모델만으로 3차원 다중 객체 추정 방법에 대하여 제안하였다. 이를 위하여 자세추정 모델로부터 추정한 2D 관 절 키포인트 좌표값으로 검출 박스를 추정하였으며, 검출 박스의 jitter 오류를 보완하고자 OneEuroFilter를 사용 하였다. 검출된 박스의 중심점을 사용하여 객체의 좌우 이동을 추적하였으며, 박스의 크기와 높이 그리고 비율을 사용한 깊이 추정을 통하여 객체 추적 알고리즘을 개발하였다. 또한, 다중 객체 추적을 위하여 객체가 검출된 프 레임을 ID 값으로 하여 전후 프레임간 검출된 관절 키포인트의 유사도를 검사하여 ID 매칭을 수행하였다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구
2.1 객체 검출/추적 알고리즘 모델
2.2 인체 자세추정 알고리즘 모델
Ⅲ. 자세추정 기반 다중 객체 추적 방법
3.1 박스 검출 및 실험 환경 구성
3.2 관절 키포인트 기반 객체 추적 방법
Ⅳ. 결론
REFERENCES

키워드

객체 검출 객체 추적 깊이 추정 인체 자세추정 딥러닝 Object detection Object tracking Depth estimation Human pose estimation Deep learning

저자

  • 남성현 [ SeongHyeon Nam | 한국전자기술연구원 IT융합부품연구센터 연구원 ]
  • 김영원 [ YoungWon Kim | 한국전자기술연구원 IT융합부품연구센터 선임연구원 ] Corresponding Author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    국제차세대융합기술학회 [International Next-generation Convergence technology Association]
  • 설립연도
    2017
  • 분야
    복합학>기술정책
  • 소개
    Ever since next generation convergence technology became one of the most important industries in the nation, computing professionals have encountered a growing number of challenges. Along with scholars and colleagues in related fields, they have gathered in avariety of forums and meetings over the last few decades to share their knowledge, experiences and the outcome of their research. These exchanges have led to the founding of the International Next-generation Convergence technology (INCA) on December 1, 2015. INCA was registered as an incorporated association under the Ministry of Information and Communications. The main purpose of the organization is to improve our society by achieving the highest capability possible in next generation convergence technology.

간행물

  • 간행물명
    차세대융합기술학회논문지 [The Journal of Next-generation Convergence Technology Association]
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2508-8270
  • 수록기간
    2017~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 506 DDC 606

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