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초록

영어

In the case of SAE autonomous driving levels 2 and 3, since complete autonomous driving is impossible, the take-over process is essential, and take-over time(TOT) is the most important factor in determining the safety of the autonomous driving system. Accordingly, research on TOT is being actively conducted, but each research is independently conducted and general conclusions that integrate various research results are required. Therefore, in this study, the factors affecting TOT were analyzed using meta-analysis, which integrates the results of individual studies and presents an integrated opinion. As a result of meta-analysis, a total of 10 influencing factors were selected, and most of them were related to the non-driving related task(NDRT) type. In addition, implications for the future research direction of take-over and NDRT were presented.

한국어

SAE 기준 자율주행 레벨 2, 3의 경우 완전 자율주행이 불가능하므로 주행에 있어 제어권 전환 과정이 필수적이며, 제어권 전환 소요시간은 자율주행시스템의 안전성을 결정하는 가장 중요한 요소이다. 이에 따라 제어권 전환 소요시간에 대한 연구가 활발히 진행되고 있으나, 각 연구는 독립적으로 시행되어 다양한 연구 결과를 통합한 일반적인 결론 도출이 필요한 실정이 다. 따라서, 본 연구는 개별 연구 결과를 통합해서 통합적인 의견을 제시하는 메타분석 기법을 사용하여 제어권 전환 소요시간에 영향을 주는 요인을 분석하였다. 메타분석 결과, 총 10개의 영향요인이 선정되었으며 대부분이 비운전 업무 유형과 관련되어 있었다. 또한, 향후 제어권 전환 및 비운전 업무 연구 수행 방향성 측면에서 시사점을 제시하였다.

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
1. 연구의 배경 및 필요성
2. 연구의 범위 및 절차
Ⅱ. 관련 이론 및 연구 고찰
1. 관련 이론 고찰
2. 관련 연구 고찰
3. 연구의 차별성 도출
Ⅲ. 분석방법론
1. 효과크기 산출
2. 이질성 검정 및 통계모형 선택
3. 통합 효과크기 추정
4. 출판 편의 검토
Ⅳ. 자료 수집 및 기초 데이터 구축
1. 제어권 전환 소요시간 관련 연구 문헌 선정 및 요인 선별
2. 기초 데이터 구축
3. 이질성 검정
Ⅴ. 분석 결과
1. 통계모형 선택
2. 출판 편의 진단
3. 통합 효과크기 추정치 산출 결과
Ⅵ. 결론 및 향후 연구 과제
1. 결론
2. 연구의 시사점 및 향후 연구 과제
ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCES

키워드

저자

• 이경진 [ Kyeongjin Lee | 아주대학교 교통공학과 석박사통합과정 ] 주저자
• 박성호 [ Sungho Park | 아주대학교 교통시스템공학과 연구조교수 ] 공저자
• 박기옥 [ Giok Park | 한국교통안전공단 자동차안전연구원 결함조사실 연구위원 ] 교신저자
• 박장호 [ Jangho Park | 아주대학교 건설시스템공학과 교수 ] 공저자
• 윤일수 [ Ilsoo Yun | 아주대학교 교통시스템공학과 교수 ] 공저자

참고문헌

발행기관

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• 간행물명

  한국ITS학회논문지 [The Journal of The Korean Society of Intelligent Transport Systems]

• 간기

  격월간

• pISSN

  1738-0774

• eISSN

  2384-1729

• 수록기간

  2003~2026

• 등재여부

  KCI 등재

• 십진분류

  KDC 326 DDC 338