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ITS기술
협력형 자율주행 기술 개발 동향과 시사점
Some Lessons Learned from Previous Studies in Cooperative Driving Automation
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- 발행기관
- 한국ITS학회 바로가기
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- 간행물
- 한국ITS학회논문지 KCI 등재 바로가기
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- 통권
- 제21권 제4호 통권102호 (2022.08)바로가기
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- 페이지
- pp.62-77
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A416580
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원문정보
초록
- 영어
- A cooperative driving automation system is imperative to overcome the limitation of the stand-alone automated driving technology. By definition, a cooperative driving automation system refers to a technology in which an automated vehicle cooperates with other vehicles or infrastructure to increase driving efficiency and safety. Specifically, in this study, the technical elements necessary for the cooperative driving automation technology and the technological research trends were investigated. Subsequently, implications for future cooperative driving automation technology development were drawn through the research trends. Finally, the importance of cooperative driving automation technology and infra-guidance service for automated vehicles were discussed.
- 한국어
- 독립형 자율주행 기술의 한계를 극복하기 위해 협력형 자율주행 기술이 필요하다. 협력형 자율주행 시스템은 자율주행 차량이 다른 차량 또는 인프라와 협력함으로써 주행의 효율성과 안전성을 높이는 기술을 의미한다. 본 연구에서는 협력형 자율주행 기술 개발을 위해 필요한 기술적 요소를 알아보고, 국내·외 연구 동향을 조사하였다. 미국, 유럽, 일본, 국내에서 수행된 협력형 자율주행 관련 서비스, 통신 기술, 표준 개발 등의 사례 검토를 통해 국가별 연구의 특 성을 비교하였다. 연구 동향 검토를 통해 향후 협력형 자율주행 기술 개발을 위한 시사점을 도출하고, 자율주행차량을 지원하기 위한 인프라 가이던스의 필요성을 제시하였다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 협력형 자율주행 통신 기술 및 서비스
1. 정보전달을 위한 통신 기술
2. 협력형 자율주행 서비스
Ⅲ. 협력형 자율주행 기술 개발 프로젝트
1. 미국의 협력형 자율주행 개발 동향
2. 유럽의 협력형 자율주행 개발 동향
3. 일본의 협력형 자율주행 개발 동향
4. 국내 협력형 자율주행 개발 동향
5. 국내·외 협력형 자율주행 기술 개발 동향 비교
Ⅳ. 협력형 자율주행 기술 개발 시사점
1. 인프라 기반의 주행 가이던스를 통한 협력주행 구현
2. 자율주행차량 도입에 따른 혼재 교통류 최적화 기술 개발 필요
3. 기술과 법/제도, 운영을 포함하는 서비스로서의 자율협력주행 필요
Ⅴ. 결론
ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCES
키워드
독립형 자율주행 협력형 자율주행 차세대 지능형 교통체계 인프라 가이던스 주행안전 Stand-alone automated driving Cooperative driving automation C-ITS Infra-guidance Driving safety저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국ITS학회 [The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
- 설립연도
- 2002
- 분야
- 공학>교통공학
- 소개
- ◈ 전문분야간 공동협의, 공동연구를 통한 ITS의 학술적 발전 ◈ 산·학·연 협동체계 구축으로 기술개발 지원 ◈ 정부정책 및 제도 방향에 대한 기술적 자문 ◈ 외국 ITS 관련 학술단체와 기술교류 ◈ 관련전문가 및 기술자의 교육 및 양성
간행물
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- 간행물명
- 한국ITS학회논문지 [The Journal of The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
- 간기
- 격월간
- pISSN
- 1738-0774
- eISSN
- 2384-1729
- 수록기간
- 2003~2026
- 등재여부
- KCI 등재
- 십진분류
- KDC 326 DDC 338
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