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<학술연구>

YOLO 네트워크를 사용한 다중 차선 인식
Multi-Lanes Recognition using the YOLO Network

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  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제24권 제3호 (2022.06)바로가기
  • 페이지
    pp.402-409
  • 저자
    박진현, 박희문
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A414064

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원문정보

초록

영어
Future autonomous vehicles need to recognize the ego lanes required for lane change and the side left and right lanes differently. Therefore, multi-lane recognition is needed. In this study, using the YOLO network, mainly used for object recognition, the proposed method recognizes the ego, left and right side lanes as different objects and identifies the correct lanes. As a result of the performance evaluation on the TuSimple test data, the proposed method recognized the ego lanes and the left and right side lanes differently. It showed very stable lane recognition results. And by detecting lanes that do not exist in the ground truth of TuSimple data, the proposed method is very robust in lanes detection. Nevertheless, studies related to learning data reinforcement in which lanes are located in the center or at the left and right edges of the image and accurate network learning for lanes are needed.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. YOLO를 이용한 차선 검출 방법
2.1 차선 검출 방법
2.2 YOLO 네트워크의 학습데이터
3. YOLO에 의한 차선 인식 시스템
4. 모의실험 및 결과
5. 결론
References

키워드

자율주행 차량 다중 차선 인식 욜로 Autonomous vehichle Multi-Lanes recognition YOLO

저자

  • 박진현 [ Jin-Hyun Park | Member, Professor, Dept. of Mechatronics Eng., Gyeongsang National University ] Corresponding Author
  • 박희문 [ Hee-Mun Park | Student, Dept. of Mechatronics Eng., Gyeongsang National University ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1229-604X
  • eISSN
    2508-3805
  • 수록기간
    1999~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

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