This summary provides basic usage education and programming practice education for ROS, and ultimately seeks to understand comprehensive engineering technology that combines mechanical, electrical/electronic, and computer control systems through the process of directly realizing an autonomous vehicle. In the process, individual basic learning is carried out, then team-specific collaboration tasks are performed, and by combining various applied technologies and ideas during the process, confidence in applying applied technologies and team-work are cultivated. Improvement of Information and Communications Technology(ICT)-related basic literacy (computer programming), which is becoming increasingly essential, through the process of practical application of theoretical major knowledge, increasing understanding of related disciplines, raising a sense of purpose, forming a team, and sharing roles and collaboration among team members In the end, a result suitable for the goal is derived.
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본 요약은 Robot Operating System (ROS)에 대한 기초 사용 교육 및 프로그래밍 실습교육을 진행하며, 최종적 으로 자율주행 자동차를 직접 구현하는 과정을 통해서 기계, 전기/전자, 컴퓨터 제어시스템이 접목된 종합적 공학 기술의 이해를 도모 한다. 진행 과정은 개인별 기초 학습을 진행 후 팀별 협업과제를 수행하며, 진행 중 다양한 응용기술 및 아이디어를 접목함으로써, 응용기술 적용에 대한 자신감 및 팀워크(Team-Work)를 배양한다. 점차 필 수화되는 ICT 관련 기본소양 향상 (컴퓨터 프로그래밍) 이론적 전공지식을 실제로 적용하는 과정을 통해, 관련 학 문의 이해도를 높이며, 목적의식을 고취하고 팀을 구성한 뒤, 팀원 간 역할 분담 및 협업을 통해서 최종적으로 목 표에 적합한 결과물을 도출한다.
목차
요약 Abstract Ⅰ. 서론 Ⅱ. 연구 방법 1. 피지컬 컴퓨팅을 이용한 초등 컴퓨팅 AI Learn Machine Ⅲ. 연구 결과 1. 연구 결과 Ⅳ. 결론 및 제언 참고문헌
키워드
융합ICT팀 워크Robot Operating System (ROS)ConvergenceInformation and Communications Technology(ICT)Team-WorkRobot Operating System (ROS)
저자
현도익 [ Doik Hyun | 제주대학교 대학원 초등컴퓨터교육과정 박사과정생 ]
박남제 [ Namje Park | 제주대학교 교육대학 초등컴퓨터교육과정 교수 ]
Corresponding Author
제주대학교 융합과학기술사회연구소 [JEJU NATIONAL UNIV SCIENCE AND TECHNOLOGY IN SOCIETY RESEARCH CENTER]
설립연도
2012
분야
사회과학>사회과학일반
소개
- 과학문화와 사회의 소통, 지역 내 과학기술사회 관련 현안 이슈를 발굴하고 해결방안을 선도 연구하며, 관련 분야 인재양성과 과학문화 기반확충에 이바지하고자 함.
- 4차 산업혁명과 지능정보사회가 도래함에 따라 미래사회에 적합한 인재 양성 및 학교 교육 혁신 필요성이 대두됨에 따라 학교 교육에 접목할 수 있는 미래 선도 혁신 모형 연구 개발 및 교원의 역량 강화를 지원함으로써 학교현장 실천ㆍ적용ㆍ안정화를 모색
- 과학과 사회의 소통ㆍ융합 관련 현안이슈 발굴, 해결방안 연구 선도
- 과학기술ㆍ사회 관련 연구 및 소통프로그램 확대를 통한 과학문화 기반 확충
- 융합인재교육 특성화 연구 및 프로그램 기획, 운영하여 제주지역 융합 ICT 우수인재의 조기양성 주도, 도내 공공기관과 지역대학간 협력연계 전략 마련
간행물
간행물명
융합과학기술사회연구 [Journal of Convergence Science, Technology, and Society]