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초록

영어

This study is a review study attempted to analyze the current situation of surgical robots based on previous research on surgical robots in the era of the 4th revolution, and to forecast the future direction of surgical robots. Surgical robots have made full progress since the launch of the da Vinci and the surgical robot is playing a role of supporting the surgeries of the surgeons or the master-slave method reflecting the intention of the surgeons. Recently, technologies are being developed to combine artificial intelligence and big data with surgical robots, and to commercialize a universal platform rather than a platform dedicated to surgery. Moreover, technologies for automating surgical robots are being developed by generating 3D image data based on diagnostic image data, providing real-time images, and integrating image data into one system. For the development of surgical robots, cooperation with clinicians and engineers, safety management of surgical robot, and institutional support for the use of surgical robots will be required.

한국어

본 연구는 4차혁명 시대에 수술로봇에 대한 선행연구를 바탕으로 수술로봇의 현황을 분석하고, 향후 수술로봇이 나아가야 할 방향에 대해 전망하고자 시도된 고찰 연구이다. 수술로봇은 ‘다빈치’ 로봇 출시 이후 본격적인 발전이 이루 어졌으며, 현재까지는 수술로봇이 의료진의 의도를 반영한 마스터-슬레이브(Master-Slave) 방식이나 의료진의 수술을 보조하는 역할을 수행하고 있다. 최근 수술로봇에 인공지능과 빅데이터를 접목하고, 수술 전용 플랫폼이 아닌 범용성 플랫폼 상용화를 위해 기술이 개발되고 있다. 더욱이, 진단 영상자료를 바탕으로 한 3D 영상 자료 생성, vision probe 를 통한 실시간 영상 제공, 영상자료를 하나의 시스템 내로 통합하여 수술로봇 자동화를 위한 기술이 개발되고 있다. 수술로봇의 발전을 위해서는 임상가와 공학자와의 긴밀한 협력, 수술로봇 기술 대한 안전관리, 수술로봇 활용을 위한 제도적 뒷받침이 필요할 것이다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 수술로봇의 역사
3. 수술로봇의 분류
4. 수술로봇의 현재와 미래
5. 수술로봇 사용에 대한 법적 쟁점
6. 결론
REFERENCES

키워드

저자

• 송미옥 [ Mi Ok Song | 남부대학교 간호학과 조교수 ]
• 조용진 [ Yong Jin Cho | 조선대학교 의과대학 의학과 정형외과학교실 조교수 ] Corresponding Author

참고문헌

발행기관

간행물

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• 간행물명

  디지털융복합연구 [Journal of Digital Convergence]

• 간기

  계간

• pISSN

  2713-6434

• eISSN

  2713-6442

• 수록기간

  2003~2026

• 등재여부

  KCI 등재후보

• 십진분류

  KDC 569 DDC 620