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학술발표 Session Ⅱ : 자율주행(I)
장애물 회피 판단 및 경로 생성 알고리즘 개발
Development of an obstacle avoidance decision and path generation algorithm
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- 발행기관
- 한국ITS학회 바로가기
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- 간행물
- 한국ITS학회 학술대회 바로가기
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- 통권
- 2021년 한국ITS학회 춘계학술대회 (2021.04)바로가기
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- 페이지
- pp.283-288
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A393110
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원문정보
목차
Ⅰ. 서론
1. 연구 배경 및 목적
2. 연구 환경
Ⅱ. 객체검출
1. 개요
2. 결과
Ⅲ. 회피 판단
1. 개요
2. 알고리즘
Ⅳ. 경로 생성
1. 경로 생성 알고리즘
2. 회피 경로 생성 알고리즘
Ⅴ. 결과
1. Manhole 시나리오
2. Traffic cone 시나리오
Ⅵ. 결론 및 향후계획
<감사의 글>
참고문헌
키워드
경로 생성 자율 주행 자동차 장애물 회피 path generation autonomous vehicle obstacle avoidance저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국ITS학회 [The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
- 설립연도
- 2002
- 분야
- 공학>교통공학
- 소개
- ◈ 전문분야간 공동협의, 공동연구를 통한 ITS의 학술적 발전 ◈ 산·학·연 협동체계 구축으로 기술개발 지원 ◈ 정부정책 및 제도 방향에 대한 기술적 자문 ◈ 외국 ITS 관련 학술단체와 기술교류 ◈ 관련전문가 및 기술자의 교육 및 양성
간행물
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- 간행물명
- 한국ITS학회 학술대회
- 간기
- 반년간
- 수록기간
- 2002~2026
- 십진분류
- KDC 326 DDC 338
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