1. Introduction 1.1. 연구 배경 및 필요성 1.2. 연구 목적 2. Materials and Methods 2.1. 제안 시스템 구조 2.2. 영상 전처리 방법 2.3. 차량 및 보행자 궤적 예측 방법 2.4. 잠재적 위험도 산출 방법 3. Experiments and results 3.1. 실험 설계 3.2. 객체 경로 예측 결과 3.3. 잠재적 위험도 산출 결과 4. Conclusion 4.1. 결론 및 향후 연구
저자
노병준 [ Post-doctoral researcher, KAIST 인공지능 X 모빌리티 연구실 ]