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학술발표 Session Ⅰ : 교통 빅데이터 및 AI(I)

영상 기반의 차량-보행자간 잠재적 위험 인식 및 위험도 분류 시스템

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  • 발행기관
    한국ITS학회 바로가기
  • 간행물
    한국ITS학회 학술대회 바로가기
  • 통권
    2021년 한국ITS학회 춘계학술대회 (2021.04)바로가기
  • 페이지
    pp.87-92
  • 저자
    노병준, 문성원, 가동호, 여화수
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A393077

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원문정보

목차

1. Introduction
1.1. 연구 배경 및 필요성
1.2. 연구 목적
2. Materials and Methods
2.1. 제안 시스템 구조
2.2. 영상 전처리 방법
2.3. 차량 및 보행자 궤적 예측 방법
2.4. 잠재적 위험도 산출 방법
3. Experiments and results
3.1. 실험 설계
3.2. 객체 경로 예측 결과
3.3. 잠재적 위험도 산출 결과
4. Conclusion
4.1. 결론 및 향후 연구

저자

  • 노병준 [ Post-doctoral researcher, KAIST 인공지능 X 모빌리티 연구실 ]
  • 문성원 [ KAIST 인공지능 X 모빌리티 연구실 ]
  • 가동호 [ KAIST 인공지능 X 모빌리티 연구실 ]
  • 여화수 [ KAIST 인공지능 X 모빌리티 연구실 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국ITS학회 [The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
  • 설립연도
    2002
  • 분야
    공학>교통공학
  • 소개
    ◈ 전문분야간 공동협의, 공동연구를 통한 ITS의 학술적 발전 ◈ 산·학·연 협동체계 구축으로 기술개발 지원 ◈ 정부정책 및 제도 방향에 대한 기술적 자문 ◈ 외국 ITS 관련 학술단체와 기술교류 ◈ 관련전문가 및 기술자의 교육 및 양성

간행물

  • 간행물명
    한국ITS학회 학술대회
  • 간기
    반년간
  • 수록기간
    2002~2026
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 338

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