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Session 6. Poster ICT 융합기술 Ⅳ, 좌장 : 이달호(가천대학교)
드론 협업 지속을 위한 프레임워크 제안
Proposed framework for continuing drone collaboration
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- 발행기관
- 한국정보통신설비학회 바로가기
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- 간행물
- 한국정보통신설비학회 학술대회 바로가기
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- 통권
- 2018년도 정보통신설비 학술대회 (2018.08)바로가기
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- 페이지
- pp.140-143
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A355606
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원문정보
초록
- 영어
- The drone has the following restrictions on the controls, the battery and the surrounding environment in performing missions such as fire extinguishing. It is inefficient to control multiple drones with one control unit. Due to the size and weight of the drone, there is a limit on the capacity of the battery. Information about the drones changes depending on the surrounding environment by replacing the leader with a dead battery or acting by the drones themselves without human intervention. This suggests that the leader monitors the community through a framework for continuing the drones collaboration and that the community can collaborate to overcome the limitations and continue the mission.
목차
Abstract
I. 서론
II. 관련 연구
1. ArduPilot
2. MAVLink
III. 드론 협업 지속을 위한 프레임 워크
1. 제안 모델
IV. 결론
감사의 글
참고문헌
키워드
drone collaboration restrictions mission leader저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국정보통신설비학회 [Korea Institute of Information & Telecommunication Facilities Engineering]
- 설립연도
- 2001
- 분야
- 공학>전자/정보통신공학
- 소개
- 한국 정보통신 시설 및 설비에 대한 대학, 연구기관, 공공기관, 산업체 등의 관련자들의 연구활동을 통하여 학문적, 이론적 체계 확립과 구현 기술의 보편화를 이룩함으로써 한국 정보통신산업의 발전에 기여하고, 회원 상호간 학문적 발전의 도모를 목적으로 한다.
간행물
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- 간행물명
- 한국정보통신설비학회 학술대회
- 간기
- 반년간
- 수록기간
- 2002~2025
- 십진분류
- KDC 567 DDC 621
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