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<학술연구>

혼합현실 기반 경운기 시뮬레이터 구현을 위한 동작추적 알고리즘 개발
Development of Motion Tracking Algorithm for Implementing Power Tiller Simulator Based on Mixed Reality

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  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제20권 제5호 (2018.10)바로가기
  • 페이지
    pp.685-690
  • 저자
    이정민, 김병갑, 노재승, 홍순중, 김유용
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A339790

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원문정보

초록

영어
More than 6,000 power tiller accidents occurred in 2015, accounting for 50% of all agricultural machinery accidents. Despite this, educational institutions for farmers are only conducting theoretical education due to lack of training systems with guaranteed safety. This study developed an object motion tracking algorithm enabling trainees to control a power tiller driving simulator while wearing a HMD(head mounted display) in order to provide safe hands-on training equipment. A power tiller driving simulator was built using encoders, proximity sensors and displacement sensors to detect the locations of various operating devices such as steering clutch, and a computer model for this simulator was designed. Center coordinate synchronization of the driving simulator and the computer model was achieved with a tracker, and the motion of the power tiller driving simulator was tracked by computing position coordinates and rotation angles of the simulator. The maximum distance error was 23mm, and there was no difficulty maneuvering the driving simulator while wearing an HMD, even at maximum distance error. This motion tracking algorithm is expected to be applicable to the development of mixed reality based power tiller driving simulators for training, contributing to the reduction of power tiller accidents.

목차

ABSTRACT
 1. 서론
 2. 실험장치 및 방법
 3. 경운기 동작추적 알고리즘
  3.1 모의 운전조작 장치 동작추적
  3.2 레버 동작추적
  3.3 데이터 검증
 4. 결론
 후기
 References

키워드

Power Tiller(경운기) Simulator(시뮬레이터) Mixed Reality(혼합현실) Motion Tracking(동작추적)

저자

  • 이정민 [ Jeong-Min Lee | Researcher, Department of Agricultural Engineering, National Institute of Agricultural Sciences, Jeonju, Korea ]
  • 김병갑 [ Byoung-Gap Kim | Researcher, Department of Agricultural Engineering, National Institute of Agricultural Sciences, Jeonju, Korea ]
  • 노재승 [ Jae-Seung Noh | Researcher, Department of Agricultural Engineering, National Institute of Agricultural Sciences, Jeonju, Korea ]
  • 홍순중 [ Soon-Jung Hong | Researcher, Extension Service Bureau, Rural Development Administration, Jeonju, Korea ]
  • 김유용 [ Yu-Yong Kim | Member, Researcher, Department of Agricultural Engineering, National Institute of Agricultural Sciences, Jeonju, Korea ] Corresponding author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1229-604X
  • eISSN
    2508-3805
  • 수록기간
    1999~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

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