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<학술연구>
촉각센서의 행위 기반 제어
Control of Behavior-based for Tactile Sensor
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- 발행기관
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
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- 간행물
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재 바로가기
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- 통권
- 제20권 제5호 (2018.10)바로가기
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- 페이지
- pp.562-567
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A339771
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원문정보
초록
- 영어
- In the case of the visually impaired, in order to pick up an object, the entire shape is grasped while straddling the object first. When we grasp the characteristics of the object sufficiently by using the tactile sense of the hand, we touch the point which is the center of gravity and listen to the object once. When you want to perform object-graping with only the tactile sense under the conditions of other senses, such as vision, a series of actions is repeated. This paper deals with the behavior based control study of the robot hand using the tactile sense and applied to the 4 DOF hand developed by our laboratory by evolving the subsumption architecture (SA) proposed by R.Brooks.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
2.1 배경 지식
2.2 제안된 구조
2.3 4 자유도 손(4 DOF Hand)
2.4 파지가능도(graspability)에의한 물체의 파지 실험
3. 결론
References
키워드
Tactile sensor(촉각 센서) Object-grasping(물체 파지) Behavior-based(행위 기반) Subsumption architecture(포섭 구조) 4 DOF hand(4 자유도 손)저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
- 설립연도
- 1999
- 분야
- 공학>기계공학
- 소개
- 기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.
간행물
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- 간행물명
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
- 간기
- 격월간
- pISSN
- 1229-604X
- eISSN
- 2508-3805
- 수록기간
- 1999~2026
- 등재여부
- KCI 등재
- 십진분류
- KDC 550 DDC 620
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