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Development of People Counting Algorithm using Stereo Camera on NVIDIA Jetson TX2

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  • 발행기관
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) 바로가기
  • 간행물
    The International Journal of Advanced Smart Convergence KCI 등재 바로가기
  • 통권
    Volume 7 Number 3 (2018.09)바로가기
  • 페이지
    pp.8-14
  • 저자
    Gyucheol Lee, Jisang Yoo, Soonchul Kwon
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A338352

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
In the field of surveillance cameras, it is possible to increase the people detection accuracy by using depth information indicating the distance between the camera and the object. In general, depth information is obtained by calculating the parallax information of the stereo camera. However, this method is difficult to operate in real time in the embedded environment due to the large amount of computation. Jetson TX2, released by NVIDIA in March 2017, is a high-performance embedded board with a GPU that enables parallel processing using the GPU. In this paper, a stereo camera is installed in Jetson TX2 to acquire depth information in real time, and we proposed a people counting method using acquired depth information. Experimental results show that the proposed method had a counting accuracy of 98.6% and operating in real time.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Proposed Method
  2.1 Stereo camera configuration
  2.2 Camera calibration
  2.3 Stereo calibration and input of the counting line
  2.4 Disparity extraction by stereo matching
  2.5 Background removal
  2.6 View projection
  2.7 Object tracking and counting
 3. Experimental Result
 4. Conclusion
 References

키워드

People Counting Stereo Camera NVIDIA Jetson TX2 View Projection Kalman Tracker

저자

  • Gyucheol Lee [ Department of Electronic Engineering, Kwangwoon University, Seoul, Korea ]
  • Jisang Yoo [ Department of Electronic Engineering, Kwangwoon University, Seoul, Korea ]
  • Soonchul Kwon [ Graduation School of Smart Convergence, Kwangwoon University, Seoul, Korea ] Corresponding author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) [The International Association for Artificial Intelligence]
  • 설립연도
    2000
  • 분야
    공학>전자/정보통신공학
  • 소개
    인터넷방송, 인터넷 TV , 방송 통신 네트워크 및 관련 분야에 대한 국내는 물론 국제적인 학술, 기술의 진흥발전에 공헌하고 지식 정보화 사회에 기여하고자 한다.

간행물

  • 간행물명
    The International Journal of Advanced Smart Convergence
  • 간기
    계간
  • pISSN
    2288-2847
  • eISSN
    2288-2855
  • 수록기간
    2012~2025
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 380

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