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Location Estimation of a GSM Mobile based on Received Signal Strength

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  • 발행기관
    한국AI디지털융합학회(구 한국디지털융합학회) 바로가기
  • 간행물
    IJICTDC 바로가기
  • 통권
    Vol 1 No 2 (2016.12)바로가기
  • 페이지
    pp.1-4
  • 저자
    Surendra Shrestha
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A336385

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원문정보

초록

영어
An optimization method that provides quick response using artificial immune system is proposed and is applied to a mobile robot for trajectory tracking in this paper. The study focuses on the immune theory to derive a quick optimization method that puts emphasis on immunity feedback using memory cells by the expansion and suppression of the test group rather than to derive a specific mathematical model of the artificial immune system. Various trajectories were selected to evaluate the performance of the proposed artificial immune system. The global inputs to the mobile robot are reference position and reference velocity, which are time variables. The global output of mobile robot is a current position. The tracking controller makes position error to be converged to zero. In order to reduce position error, compensation velocities on the track of trajectory are necessary. Input variables of fuzzy are position errors in every sampling time. The output values of fuzzy are compensation velocities. Immune algorithm is implemented to adjust the scaling factor of fuzzy automatically. The results of the computer simulation proved the system to be efficient and effective for tracing the trajectory to the final destination by the mobile robot.

목차

Abstract
1. Introduction
2. Mobile Location Estimation Method
3. Experiment Result
4. Conclusion
References

키워드

Localization Received Signal Strength Path Loss Model Base Station.

저자

  • Surendra Shrestha [ Department of Electronics and Computer Engineering, Pulchowk Campus, Institute of Engineering, Tribhuvan University, Nepal ] Corresponding author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국AI디지털융합학회(구 한국디지털융합학회) [The Korean Academic Society of AI Digital Convergence]
  • 설립연도
    2015
  • 분야
    사회과학>경영학
  • 소개
    본 학회는 디지털 경영에 관련된 디지털 미디어, 디지털 통신, 디지털 방송, 디지털 콘텐츠, 디지털 문화, 디지털 사회, 디지털 유통, 디지털 금융, 디지털 물류, 디지털 정책, 디지털 기술, 디지털 교육 그리고 디지털과 아날로그의 비교 등에 대한 학제간 연구와 실사구시적인 적용을 통하여 디지털 경영의 발전과 한국이 세계적인 디지털 강국으로 성장하기 위한 학술적인 기반과 실무적인 지침을 조성하는 것을 목적으로 하고 있습니다.

간행물

  • 간행물명
    IJICTDC [International Journal of Information Communication Technology and Digital Convergence]
  • 간기
    반년간
  • pISSN
    2466-0094
  • 수록기간
    2016~2026
  • 십진분류
    KDC 300 DDC 303

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