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3 Dimensional Augmented Reality Flight for Drones

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  • 발행기관
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Internet, Broadcasting and Communication KCI 등재후보 바로가기
  • 통권
    Vol.10 No.2 (2018.05)바로가기
  • 페이지
    pp.13-18
  • 저자
    JunMan Park, KiBeom Kang, JeongWoo Jwa, JoongHie Won
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A332197

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
Drones are controlled by the remote pilot from the ground stations using the radio control or autonomously following the pre-programmed flight plans. In this paper, we develop a method and an optimal path search system for providing 3D augmented reality flight (ARF) images for safe and efficient flight control of drones. The developed system consisted of the drone, the ground station and user terminals, and the optimal path search server. We use the Dijkstra algorithm to find the optimal path considering the drone information, flight information, environmental information, and flight mission. We generate a 3D augmented reality flight (ARF) image overlaid with the path information as well as the drone information and the flight information on the flight image received from the drone. The ARF image for adjusting the drone is generated by overlaying route information, drone information, flight information, and the like on the image captured by the drone.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Dimensional Augmented Reality Flight (ARF) for Drones
 3. Conclusions and Discussions
 Acknowledgement
 References

키워드

Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Drone navigation First Person View (FPV) 3D ARF.

저자

  • JunMan Park [ Jeju National University, Jeju, Korea ]
  • KiBeom Kang [ Jeju National University, Jeju, Korea ]
  • JeongWoo Jwa [ Jeju National University, Jeju, Korea ]
  • JoongHie Won [ VICS, Seoul, Korea ] Corresponding author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) [The International Association for Artificial Intelligence]
  • 설립연도
    2000
  • 분야
    공학>전자/정보통신공학
  • 소개
    인터넷방송, 인터넷 TV , 방송 통신 네트워크 및 관련 분야에 대한 국내는 물론 국제적인 학술, 기술의 진흥발전에 공헌하고 지식 정보화 사회에 기여하고자 한다.

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
  • 간기
    계간
  • pISSN
    2288-4920
  • eISSN
    2288-4939
  • 수록기간
    2009~2025
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 380

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