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소화기를 이용한 화재진압로봇 개발에 관한 연구
A study on fire-fighting robot using fire extinguishers
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- 발행기관
- 한국화재감식학회 바로가기
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- 간행물
- 한국화재감식학회 학회지 바로가기
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- 통권
- 제8권 제1호 (2017.03)바로가기
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- 페이지
- pp.45-52
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A303593
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원문정보
초록
- 영어
- Currently, in some developed countries it is foreseeing that a considerable part of firefighters will replace these advanced robots in the future that is not far away, and it is already possible to predict the firefighting robot industry as one of the important items of the future development of domestic technology in the future It is a state that has been confirmed. In this research, we investigate the efficiency of initial fire extinguishing by applying unmanned robotic system of commonly used powder fire extinguisher.
목차
Abstract
1. 서론
2. 본론
2.1 설계방법(구현알고리즘)
2.2 설계개념
2.3 소프트웨어 설계
2.4 3차원 설계 툴을 이용한 로봇의 설계
2.5 로봇의 제작
2.6 개발물 및 동작 특성
2.7 화재감지 및 소방기능 테스트
3. 결론
참고문헌
키워드
Fire extinguisher Fire suppression Robot Robot programming저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국화재감식학회 [Fire Investigation Socity of Korea]
- 설립연도
- 2009
- 분야
- 공학>공학일반
- 소개
- 화재의 과학적 감식, 원인규명 및 예방을 위한 학문과 기술의 발전을 도모하고, 산, 학, 연, 정의 상호 교류를 통한 화재예방과 조사 및 감식의 전문화와 함께 소방관련 정책방향 발전에 공한하며, 회원 및 화재 관련 분야의 국.내외 인사들과의 정보 교류를 위하여 설립되었다.
간행물
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- 간행물명
- 한국화재감식학회 학회지 [Magazine of Fire Investigation Socity of Korea]
- 간기
- 계간
- pISSN
- 2092-531X
- 수록기간
- 2009~2026
- 등재여부
- KCI 등재
- 십진분류
- KDC 539 DDC 628
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