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Leader following Speed Consensus in Induction Motors using Multi-Agent and Hybrid Controller Scheme

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJUNESST) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of u- and e- Service, Science and Technology 바로가기
  • 통권
    Vol.9 No.12 (2016.12)바로가기
  • 페이지
    pp.421-432
  • 저자
    Suhaib Masroor, Chen Peng, Ayesha Rafique, Zain Anwar Ali, Muhammad Aamir
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A297967

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
This paper explores a novel design of utilizing Leader following multi-agent system (MAS) consensus algorithm with Field Oriented Control (FOC), induction motors using a Hybrid control scheme containing regulation, pole placement and tracking (here after RST), controller along with model reference adaptive control (MRAC). To ensure system stability, Massachusetts institute of technology (MIT), rule is incorporated to validate that the cost function gets diminished over time. To follow the speed of leader, a leader following consensus protocol of multi-agent system is merged so that we can control the speed of induction motors. In this new approach, each motor along with its complete unit (Voltage Source Converter (VSC) and local controller) is considered as a single agent. It is proved that the consensus is reached among leader and its followers not only without delay but also with delay. The communication topology is supposed to be fixed and it is also assumed that every agent can share its information (speed data), with neighbors. The model is simulated using MATLAB and obtained results ensure the effectiveness of the design approach.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Preliminaries and Graph Theory
 3. Leader Following Consensus with IM
 4. Induction Motor Modeling
 5. Controller Design
 5. Simulation and Results
 7. Conclusion
 References

키워드

Induction motor Leader following multi-agent system Consensus control Voltage Source Converter

저자

  • Suhaib Masroor [ School of Mechatronics Engineering and Automation, Shanghai Unibersity, Changhai, China ]
  • Chen Peng [ School of Mechatronics Engineering and Automation, Shanghai Unibersity, Changhai, China ]
  • Ayesha Rafique [ Department of Dlectronics Engineering, Sir Syed University of Engineering and Technology, Karachi, Pakistan ]
  • Zain Anwar Ali [ College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronauts, Nanging, China ]
  • Muhammad Aamir [ Department of Dlectronics Engineering, Sir Syed University of Engineering and Technology, Karachi, Pakistan ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJUNESST) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJUNESST)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of u- and e- Service, Science and Technology
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    2005-4246
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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