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Quadcopter stabilization using state feedback controller by pole placement method

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  • 발행기관
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Internet, Broadcasting and Communication KCI 등재후보 바로가기
  • 통권
    Vol.9 No.1 (2017.02)바로가기
  • 페이지
    pp.1-8
  • 저자
    Tserendondog Tengis, Amar Batmunkh
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A297898

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
Nowadays many articles describe the controlling models for four rotor flying vehicle. Basic approaches to the problem of these articles are mathematical expressions describing dynamics of the models of the vehicle and PID control for manipulating the object in 3 dimensional space. Design of control systems is usually started by careful consideration of its mathematical model description. We present a detailed mathematical model for a quad rotor. This paper first considers simulation of quadcopter control based on full state feedback technique with linearization in MATLAB environment and shows the results of the simulations. Finally will be shown experimental results of the state feedback control implemented in real model.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. State feedback control
 3. Simulation result
 4. Implementation
 5. Conclusion
 References

키워드

brushless motor rotor speed full state feedback control gain matrix

저자

  • Tserendondog Tengis [ Mongolian University of Science and Technology, Ulaanbaatar, Mongolia ] Corresponding author
  • Amar Batmunkh [ Mongolian University of Science and Technology, Ulaanbaatar, Mongolia ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) [The International Association for Artificial Intelligence]
  • 설립연도
    2000
  • 분야
    공학>전자/정보통신공학
  • 소개
    인터넷방송, 인터넷 TV , 방송 통신 네트워크 및 관련 분야에 대한 국내는 물론 국제적인 학술, 기술의 진흥발전에 공헌하고 지식 정보화 사회에 기여하고자 한다.

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
  • 간기
    계간
  • pISSN
    2288-4920
  • eISSN
    2288-4939
  • 수록기간
    2009~2025
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 380

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