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초록

영어

Recently, autonomous vehicles have been studied actively. There are various technologies such as ITS, Connected Car, V2X and ADAS in order to realize such autonomous driving. Among these technologies, it is particularly important to recognize where the vehicle is on the road in order to change the lane and drive to the destination. Generally, it is done through GPS and camera image processing. However, there are limitations on the reliability of the positioning due to shaded areas such as tunnels in the case of GPS, and there are limitations in recognition and positioning according to the state of the road lane and the surrounding environment when performing the camera image processing. In this paper, we propose that LED lights should be installed for autonomous vehicles in tunnels which are shaded area of the GPS. In this paper, we show that it is possible to measure the position of the current lane of the autonomous vehicle by analyzing the color temperature after constructing the tunnel LED lighting simulation environment which illuminates light of different color temperature by lane. Based on the above, this paper proposes a lane positioning technique using tunnel LED lights.

한국어

최근 자율주행 자동차에 대한 연구가 활발하다. 이러한 자율주행을 실현하기 위해서는ITS, Connected Car, V2X, ADAS 등의 여러 가지 기술이 있다. 그 중에서도 차선의 변경과 목적지까지 운행하기 위해서는 도로상에서 차량이 어디에 있는가를 인식하는 것이 특히 중요하다. 일반적으로 GPS 및 카메라 영상처리를 통하여 이루어지고 있다. 그러나 GPS의 경우 터널과 같은 음영 지역으로 인한 위치 확인의 신뢰성에 한계가 있으며, 카메라 영상처리를 실행할 경우 도로 차선의 상태 및 도로 주변 환경에 따라 인식 및 측위에 한계가 있다. 본 논문에서는 GPS 음영지역인 터널에서 자율주행 자동차를 위한 LED 조명이 설치되어야 함 을 제안한다. 본 논문의 실험에서는 차로별 다른 색온도의 빛을 조사하는 터널 LED 조명 모의 환경을 구성한 후, 색온도를 분석하여 자율주행차의 현재 차로의 위치를 측정할 수 있음을 보였다. 이를 바탕으로 본 연구에서는 터널 LED 조명을 이용한 차로 위치측위 기술을 제안한다.

목차

요약
 ABSTRACT
 Ⅰ. 서론
 Ⅱ. LED 조명의 색도도
 Ⅲ. LED 터널 조명의 색도도를 이용한 차로 위치검출
  1. LED 터널 조명 구성
  2. LED 터널 조명 색도도 측정
  3. LED 터널 조명 색도도 측정 알고리즘
 Ⅳ. 실험 및 결과
 Ⅴ. 결론
 ACKNOWLEDGEMENTS
 REFERENCES

키워드

저자

• 정재훈 [ Jae hoon Jeong | 부경대학교 제어계측공학과 석사과정 ] 주저자
• 이동헌 [ Dong heon Lee | 부경대학교 제어계측공학과 석사과정 ] 공저자
• 변기식 [ Gi-sig Byun | 부경대학교 제어계측공학과 교수 ] 교신저자
• 조형래 [ Hyung rae Cho | 한국해양대학교 전파공학과 교수 ] 공저자
• 조윤호 [ Yoon ho Cho | (주)현대SDI 대표 ] 공저자

참고문헌

발행기관

간행물

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• 간행물명

  한국ITS학회논문지 [The Journal of The Korean Society of Intelligent Transport Systems]

• 간기

  격월간

• pISSN

  1738-0774

• eISSN

  2384-1729

• 수록기간

  2003~2026

• 등재여부

  KCI 등재

• 십진분류

  KDC 326 DDC 338