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ISO 14296 기반의 자율협력주행지원 등을 위한 정밀지도의 개선 방안에 관한 연구
A Study on the Improvement Method of Precise Map for Cooperative Automated Driving based on ISO 14296

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  • 발행기관
    한국ITS학회 바로가기
  • 간행물
    한국ITS학회논문지 KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제16권 제1호 통권69호 (2017.02)바로가기
  • 페이지
    pp.131-146
  • 저자
    김병주, 강병주, 박유경, 권재현
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A297325

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원문정보

초록

영어
Unlike in the past based on autonomous vehicle development sensor, In recent years, research has been conducted using external data such as LDM to compensate for the disadvantages of sensors. So, this study suggested the construction method of static map that provides road information for autonomous driving of vehicles as LDM - based information. In other to suggest, after review LDM's ISO 14296 and data specification and map of precise roda map of NGII, we had confirmed the correspondence wiht the international standard of NGII specification. As a result of the review, it is relatively good in terms of provided data and information, but the road structure expression is partially incompatible with the international standard. AS it is necessary to supplement about currently specification and method and suggest, this study had suggested ways to supplement the insuficient and to express the road structure.
한국어
그 동안의 자율협력주행차량의 개발이 센서를 기반으로 진행했던 것과 달리, 최근에는 센서의 단점을 보완하기 위해 LDM과 같은 외부 데이터를 활용한 연구가 진행되고 있다. 이에본 연구에서는 LDM 기반 정보로서 차량의 자율 주행을 위한 도로 정보를 제공하는 정적지도의 구축 방안을 제시하였다. 이를 위해 LDM 정적지도에 대한 국제표준인 ISO 14296과 국토지리정보원의 정밀지도의 데이터 사양 및 구축된 데이터를 검토한 후, 국토지리정보원의 데이터 사양 및 구축 방법의 국제표준과의 부합여부를 확인하였다. 검토 결과 데이터의 요구사항 및 정보 제공 측면에서는 비교적 양호하나, 도로 구조 표현에서는 국제표준과 부분적으로 부합하지 않아, 이에 대한 보완이 필요할 것으로 사료되며 미흡한 부분에 대한 보완 및 도로 구조 표현 방안을 제시하였다.

목차

요약
 ABSTRACT
 Ⅰ. 서론
 Ⅱ. 관련 연구
 Ⅲ. ISO 14296 요구 사항 및 데이터 요소
  1. 요구 사항 분석
  2. 데이터 항목
 Ⅳ. 국토지리정보원의 정밀지도 데이터 구축 사양
  1. 정밀지도 구축 항목 및 테이블 구조
  2. 데이터 구조
 Ⅴ. 정밀지도의 개선 방안
  1. 정밀지도의 구축 사양 분석
 Ⅵ. 결론
 ACKNOWLEDGEMENTS
 REFERENCES

키워드

자율협력주행 정적지도 LDM ISO 14296 Automomous Driving Static Map LDM ISI 14296

저자

  • 김병주 [ Buyng-ju Kim | 서울시립대학교 공간정보공학과 박사과정 ] 주저자
  • 강병주 [ Byoung-ju Kang | (주)매스코 공간정보연구소 수석연구원(연구소장) ] 교신저자
  • 박유경 [ Yu-kyung Park | 한국지능형교통체계협회 글로벌기술부 책임연구원 ] 공저자
  • 권재현 [ Jay-hyoun Kwou | 서울시립대학교 공간정보공학과 정교수 ] 공저자

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국ITS학회 [The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
  • 설립연도
    2002
  • 분야
    공학>교통공학
  • 소개
    ◈ 전문분야간 공동협의, 공동연구를 통한 ITS의 학술적 발전 ◈ 산·학·연 협동체계 구축으로 기술개발 지원 ◈ 정부정책 및 제도 방향에 대한 기술적 자문 ◈ 외국 ITS 관련 학술단체와 기술교류 ◈ 관련전문가 및 기술자의 교육 및 양성

간행물

  • 간행물명
    한국ITS학회논문지 [The Journal of The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1738-0774
  • eISSN
    2384-1729
  • 수록기간
    2003~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 338

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