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Hardware-In-The-Loop for the Design and Testing of Control Systems
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- 발행기관
- 보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
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- 간행물
- International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
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- 통권
- Vol.9 No.8 (2016.08)바로가기
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- 페이지
- pp.241-252
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- 저자
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- 언어
- 영어(ENG)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A284219
※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.
원문정보
초록
- 영어
- The concept Hardware in the Loop (HIL) has a large field of applications as simulation, analysis of performance, and dynamic control of systems, among others, owing to its operation in real time. In this work, is shown a control system for a hydraulic pump driven by an electric motor, which supplies with fluid a tank arranged for the product. The pump and the motor correspond to a second order system, which when is joined to the tank makes a system of third order. This system is discretized by means of the technique of zero-order hold ZOH representing the mathematical model in the Z plane, later differential equations and solved using the simulation technique was implemented for HIL. The plant is implemented on an ARM STM32F407VG, its response to a step input through the physical signal generator was tested, and its operation is displayed on the screen of an oscilloscope. This experience allows conclude that the technique of HIL is established as an effective, fast and inexpensive way to simulate a plant and develop control dynamics, optimizing time and resources for completing a project..
목차
Abstract
1. Introduction
2. Methodology
A. Development Structure
B. Filling System of Containers
A. Modeling Hydraulic Pump
B. Container Model
C. Plant Model
D. Plant Discretization
E. PID Controller.
3. Results
4. Conclusions
References
키워드
Discretization mathematical model Differential Equations Simulation Hardware in the loop Analog Digital Converter (ADC) Digital Analog Converter (DAC)저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
- 설립연도
- 2006
- 분야
- 공학>컴퓨터학
- 소개
- 1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업
간행물
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- 간행물명
- International Journal of Control and Automation
- 간기
- 월간
- pISSN
- 2005-4297
- 수록기간
- 2008~2016
- 십진분류
- KDC 505 DDC 605
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