Sea-skimming missiles fly at very low altitude (5m-10m) above the mean sea level. An altimeter based height control system is used to keep the missile at the desired height by measuring the instantaneous height of the missile above the sea level. The altimeter measurement comes with the disturbances which forces the missile to follow the sea waves resulting is a complex trajectory and high energy requirements. An extended state observer based height control system with a proportional derivative controller is used for the real time estimation and rejection of sea wave disturbances to achieve a stable flight path for the missile. Simulations are carried out in both continuous and digital domain to understand the hardware implementation imperatives of the same.
목차
Abstract 1. Introduction 2. Height Control System 2.1. Compensation Network Design 3. Sea Wave Modelling 4. State Observers and Analysis on Extended State Observer 4.1. Extended State Observer 5. Mathematical Modelling of the Height Control System Implementing Extended State Observer and the Simulation 6. Digital Domain Transformation 7. Conclusion References
키워드
Sea-skimming missileAltimeterExtended State Observer
저자
Yashwanth Ranapanga [ VNR VJIET, Hyderabad, Telangana, India ]
보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
설립연도
2006
분야
공학>컴퓨터학
소개
1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구
2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표
3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최
4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환
5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정
6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진
7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력
8. 보안공학에 관한 논문지 발간
9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업
간행물
간행물명
International Journal of Control and Automation
간기
월간
pISSN
2005-4297
수록기간
2008~2016
십진분류
KDC 505DDC 605
이 권호 내 다른 논문 / International Journal of Control and Automation Vol.9 No.8