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Dynamic Output Feedback Control for Networked Predictive Control Systems with Uncertainties
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- 발행기관
- 보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
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- 간행물
- International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
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- 통권
- Vol.9 No.8 (2016.08)바로가기
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- 페이지
- pp.149-156
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- 저자
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- 언어
- 영어(ENG)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A284211
※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.
원문정보
초록
- 영어
- The paper studies the application of a prediction-based scheme for dynamic output feedback control in a networked control system with uncertainties, communication delay and data dropout. In order to make a compensation for communication delay and data dropout, a prediction-based output control scheme is developed. With the given theoretical derivation, the closed-loop networked predictive control system with uncertainties can be formulated into a robust system with a standard form, which makes it convenient to design the controller and analysis closed-loop stability. Simulation examples demonstrate the performance and stability of a networked control system using the proposed predictive output control scheme.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Problem Formulation and NPC Scheme
2.1. Problem Formulation
2.2. NPC Scheme
3. Robustness Analysis of NPC Systems
4. Simulation Results
5. Conclusions
Acknowledgements
References
저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
- 설립연도
- 2006
- 분야
- 공학>컴퓨터학
- 소개
- 1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업
간행물
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- 간행물명
- International Journal of Control and Automation
- 간기
- 월간
- pISSN
- 2005-4297
- 수록기간
- 2008~2016
- 십진분류
- KDC 505 DDC 605
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