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SESSION 10 : 정보통신기술, ICT융합기술
WSN을 통한 드론 자동 착륙 기법
Autonomous landing method for Drones using a Wireless Sensor Network
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- 발행기관
- 한국정보통신설비학회 바로가기
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- 간행물
- 한국정보통신설비학회 학술대회 바로가기
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- 통권
- 2016년도 정보통신설비 학술대회 (2016.09)바로가기
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- 페이지
- pp.223-225
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A283230
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원문정보
초록
- 영어
- Demand of drones that can perform the monitoring task of contaminated or difficult-to-access area without human pilot is a motivation for research high accuracy location tracking algorithm and autonomous landing algorithm. This paper describes the development of the noise reduction-type WSN-based system that can measure the accurate position of the drone. The noise reduction type WSN-based system by applying DGPS mechanism, can reduce the error of the WSN-based location tracking techniques due to noise. Such the system is needed for high-accuracy autonomous landing operations.
목차
Abstract
I. 서 론
II. 관련 연구
1. WSN을 이용한 드론 자동착륙 기법[4]
2. DGPS[5][6]
III. DGPS의 개념을 도입한 오차 보정 3D위치인식 기법
1. 기본 구조
2. 위치 추정 기법
IV. 결 론
참고문헌
키워드
WSN location tracking DGPS drone autonomous landing저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국정보통신설비학회 [Korea Institute of Information & Telecommunication Facilities Engineering]
- 설립연도
- 2001
- 분야
- 공학>전자/정보통신공학
- 소개
- 한국 정보통신 시설 및 설비에 대한 대학, 연구기관, 공공기관, 산업체 등의 관련자들의 연구활동을 통하여 학문적, 이론적 체계 확립과 구현 기술의 보편화를 이룩함으로써 한국 정보통신산업의 발전에 기여하고, 회원 상호간 학문적 발전의 도모를 목적으로 한다.
간행물
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- 간행물명
- 한국정보통신설비학회 학술대회
- 간기
- 반년간
- 수록기간
- 2002~2025
- 십진분류
- KDC 567 DDC 621
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