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KUKA youBot Integration with LabVIEW for Industrial Application

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJSH) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Smart Home 바로가기
  • 통권
    Vol.10 No.6 (2016.06)바로가기
  • 페이지
    pp.11-16
  • 저자
    Achal Agarwal, Rajat Gupta, Vinayak Agarwal, Vijayant Saini
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A280427

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
In this paper, we are going to explore how we have successfully implemented the interaction of KUKA youBot with LabVIEW using NI hardware C-RIO 9025, ether CAT cable and VGA cable. KUKA has recently launched a major research and development effort towards designing a mobile manipulation platform. We have been able to control the movement of all the five axis of youBot and gripper control. With the help of VGA cable we were able to establish connection between the youBot and PC to align youBot in its “open arm position”. Real time motion of youBot is achieved using C-RIO that is real-time embedded controller.

목차

Abstract
 1. Introduction
  1.1 KUKA youBot Omni Wheel
  1.2. NI C-RIO 9025
 2. Implementation And Working
  2.1. KUKA youBot Initialization APIs
  2.2 Simulation and Hardware Abstraction
 3. Kuka Simulation Panel
 4. Conclusion
 References

키워드

NI LabVIEW C-RIO KUKA youBot VGACable

저자

  • Achal Agarwal [ Department of EI & EEE Ajay Kumar Garg Eng. Colg (A.K.G.E.C). Ghaziabad, India TIFAC-Center of Relevance and Excellence, AKGEC Ghaziabad, India ]
  • Rajat Gupta [ Department of EI & EEE Ajay Kumar Garg Eng. Colg (A.K.G.E.C). Ghaziabad, India TIFAC-Center of Relevance and Excellence, AKGEC Ghaziabad, India ]
  • Vinayak Agarwal [ Department of EI & EEE Ajay Kumar Garg Eng. Colg (A.K.G.E.C). Ghaziabad, India TIFAC-Center of Relevance and Excellence, AKGEC Ghaziabad, India ]
  • Vijayant Saini [ Department of EI & EEE Ajay Kumar Garg Eng. Colg (A.K.G.E.C). Ghaziabad, India TIFAC-Center of Relevance and Excellence, AKGEC Ghaziabad, India ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJSH) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJSH)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Smart Home
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1975-4094
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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