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The Study of Visual Measurement Based on GPS Navigation
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- 발행기관
- 보안공학연구지원센터(IJMUE) 바로가기
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- 간행물
- International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering SCOPUS 바로가기
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- 통권
- Vol.11 No.4 (2016.04)바로가기
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- 페이지
- pp.391-396
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- 저자
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- 언어
- 영어(ENG)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A273093
※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.
원문정보
초록
- 영어
- GPS has its weaknesses in reality. This paper introduces vision measurement for the GPS system. Through feature detection, stereo matching, feature tracking and motion estimation to 3D drawings, GPS is able to get an accurate location and an estimation of direction with less error. Experiment has proved that vision measurement can be applied into navigation in the steep and rugged terrain. The improved GPS system is more accurate and can be put into practice in vaster areas.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Vision Measurement Method
3. GPS Navigation Based on Vision Measurement
3.1 Feature Detection
3.2 Stereo Matching
3.3 Feature Tracking
3.4 Motion Estimation
4. Experiment Result
5. Conclusion
References
키워드
GPS Navigation System Binocular Stereo Vision feature matching feature tracking motion estimation저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 보안공학연구지원센터(IJMUE) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJMUE)]
- 설립연도
- 2006
- 분야
- 공학>컴퓨터학
- 소개
- 1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업
간행물
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- 간행물명
- International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering
- 간기
- 월간
- pISSN
- 1975-0080
- 수록기간
- 2008~2016
- 등재여부
- SCOPUS
- 십진분류
- KDC 505 DDC 605
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