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Delay-dependent H∞ Control for Autonomous Underwater Vehicle
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- 발행기관
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- 간행물
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- 통권
- Vol.9 No.2 (2016.02)바로가기
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- 페이지
- pp.283-294
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- 저자
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- 언어
- 영어(ENG)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A270312
※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.
원문정보
초록
- 영어
- This paper deals with the problem of delay-dependent H∞ control for AUV system with external disturbance. A delay-dependent H∞ control criteria is obtained and formulated in the form of LMI. It is obtained through Lyapunov-Krasovskii functional approach and an integral inequality. Simulation example shows that the proposed method is effective.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Simplified Model
3. Problem Formulation
4. Main Results
5. Simulation Example
6. Conclusions
References
키워드
autonomous underwater vehicle (AUV) time-delay system H∞ Control integral inequality linear matrix inequality (LMI)저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 보안공학연구지원센터(IJUNESST) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJUNESST)]
- 설립연도
- 2006
- 분야
- 공학>컴퓨터학
- 소개
- 1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업
간행물
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- 간행물명
- International Journal of u- and e- Service, Science and Technology
- 간기
- 격월간
- pISSN
- 2005-4246
- 수록기간
- 2008~2016
- 십진분류
- KDC 505 DDC 605
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