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Optimisation of Emergency Rescue Location (ERL) using KLD-Resampling : An Initial Proposal

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJUNESST) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of u- and e- Service, Science and Technology 바로가기
  • 통권
    Vol.9 No.2 (2016.02)바로가기
  • 페이지
    pp.249-262
  • 저자
    Wan Mohd Yaakob Wan Bejuri, Mohd Murtadha Mohamad, Raja Zahilah Raja Mohd Radzi
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A270309

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원문정보

초록

영어
When an emergency occurs in a building, congestion avoidance becomes a very serious localisation issue, which is often ignored. If the emergency involves the outbreak of fire, the rescue team must establish the easiest and quickest exit route from the building. Any delay could be very dangerous, potentially even resulting in fatalities. To avoid congestion, an effective Emergency Rescue Localisation (ERL) system is essential to help rescue teams determine the easiest exit route from the building. This paper proposes an ERL methodology, based on the Inertial Measurement Unit (IMU).In this system, the IMU helps to determine and obtain positioning data from a building’s interior. This study describes the application of the ERL system for an indoor situation in detail.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Related Work
 3. Problem Formulation
 4. Assumption
 5. Objective
 6. System Design
  6.1. Pre-Processing
  6.2. Adaptive Rao-Blackwellised Particle Filter
 7. Conclusions and Future Directions
 References

키워드

Global Positioning System Simultaneously Localisation and Mapping Inertial Measurement Unit Wi-Fi

저자

  • Wan Mohd Yaakob Wan Bejuri [ Faculty of Computing, Universiti Teknologi Malaysia, MALAYSIA, Faculty of Information and Communication Technology, Universiti Teknikal Malaysia Melaka, MALAYSIA ]
  • Mohd Murtadha Mohamad [ Faculty of Computing, Universiti Teknologi Malaysia, MALAYSIA ]
  • Raja Zahilah Raja Mohd Radzi [ Faculty of Computing, Universiti Teknologi Malaysia, MALAYSIA ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJUNESST) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJUNESST)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of u- and e- Service, Science and Technology
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    2005-4246
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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