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Robust Auto-Intelligent Sliding Accuracy for High Sensitive Surgical Joints

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJBSBT) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Bio-Science and Bio-Technology SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.8 No.1 (2016.02)바로가기
  • 페이지
    pp.213-238
  • 저자
    Mohammad Hadi Mazloom, Farzin Piltan, Amirzubir Sahamijoo, Mohammad Reza Avazpour, Hootan Ghiasi, Nasri B. Sulaiman
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A263369

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
The objective of this paper is to design and coordinate controllers that will enhance transient stability of three dimensions motor subject to large disturbances. Two specific classes of controllers have been investigated, the first one is a type of disturbance signals added to the excitation systems of the generating units. To address a wide range of operating conditions, a nonlinear control design technique, called highly nonlinear computed torque control, is used. While these two types of controllers improve the dynamic performance significantly, a coordination of these controllers is even more promising. Results show that the proposed control technique provides better stability than conventional computed torque fixed gain controllers.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. THEORY
  A. Dynamic of Surgical Joints:
  B. Computed Torque Control:
  C. Fuzzy Inference Engine:
 3. Methodology
 4. Results
 5. Conclusion
 Acknowledgements
 References

키워드

medical application surgical robots variable structure controller sliding surface slope intelligent methodology PI fuzzy logic theory online tuning

저자

  • Mohammad Hadi Mazloom [ Intelligent Systems and Robotics Lab, Iranian Institute of Advanced Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Farzin Piltan [ Intelligent Systems and Robotics Lab, Iranian Institute of Advanced Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Amirzubir Sahamijoo [ Intelligent Systems and Robotics Lab, Iranian Institute of Advanced Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Mohammad Reza Avazpour [ Intelligent Systems and Robotics Lab, Iranian Institute of Advanced Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Hootan Ghiasi [ Intelligent Systems and Robotics Lab, Iranian Institute of Advanced Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Nasri B. Sulaiman [ Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, University Putra Malaysia, Malaysia ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJBSBT) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJBSBT)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Bio-Science and Bio-Technology
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    2233-7849
  • 수록기간
    2009~2016
  • 등재여부
    SCOPUS
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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