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Mapping of Real-Time 3D object movement

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  • 발행기관
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Internet, Broadcasting and Communication KCI 등재후보 바로가기
  • 통권
    Vol.7 No.2 (2015.08)바로가기
  • 페이지
    pp.1-8
  • 저자
    Tserendondog Tengis, Amar Batmunkh
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A258536

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
Tracking of an object in 3D space performed in real-time is a significant task in different domains from autonomous robots to smart vehicles. In traditional methods, specific data acquisition equipments such as radars, lasers etc, are used. Contemporary computer technology development accelerates image processing, and it results in three-dimensional stereo vision to be used for localizing and object tracking in space. This paper describes a system for tracking three dimensional motion of an object using color information in real time. We create stereo images using pair of a simple web camera, raw data of an object positions are collected under realistic noisy conditions .The system has been tested using OpenCV and Matlab and the results of the experiments are presented here.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Moving object detection based on color information
  2.1 Stereo Image System
  2.2 Object Detection
 3. Results of experiments
  3.1 Calculating matrices
  3.2 Collecting data
  3.3 Filtering
 4. Conclusion
 References

키워드

HSV stereo image rectification stereo image correspondence camera pixels focal length Kalman filter

저자

  • Tserendondog Tengis [ Mongolian University of Science and Technology, Ulaanbaatar, Mongolia ] Corresponding Author
  • Amar Batmunkh [ Mongolian University of Science and Technology, Ulaanbaatar, Mongolia ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) [The International Association for Artificial Intelligence]
  • 설립연도
    2000
  • 분야
    공학>전자/정보통신공학
  • 소개
    인터넷방송, 인터넷 TV , 방송 통신 네트워크 및 관련 분야에 대한 국내는 물론 국제적인 학술, 기술의 진흥발전에 공헌하고 지식 정보화 사회에 기여하고자 한다.

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
  • 간기
    계간
  • pISSN
    2288-4920
  • eISSN
    2288-4939
  • 수록기간
    2009~2025
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 380

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