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Interval Type II Fuzzy Sliding Mode Controller Tuned With PSO Designed for Attitude Control of Micro Aircraft Vehicle

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.8 No.10 (2015.10)바로가기
  • 페이지
    pp.335-348
  • 저자
    Xiang-jian Chen, Di Li, Zhihong Lu
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A257117

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
MAV (Micro Aerial Vehicle) is nonlinear plant, it is difficult to obtain stable control for MAV attitude due to uncertainties. The purpose of this paper is to propose one robust、stable control strategy for MAV to accommodate system uncertainties, variations, and external disturbances. In this paper, an interval type II fuzzy sliding-mode controller combined with PSO algorithm (ITIIFSMC-PSO) is proposed for MAV attitude control system. The proposed ITIIFSMC-PSO is a combination of the interval type II fuzzy logic control (ITIIFLC) and the sliding-mode control (SMC) which inherits the benefits of these two methods, furthermore, PSO algorithm was adopted to tune the type II fuzzy controller’s antecedent and consequent parameters for the plant control. The objective of the controller is to ensure the asymptotic stability of the closed-loop system. The Lyapunov stability method is adopted to verify the stability of the ITIIFSMC-PSO system. At last, a Quadrotor MAV with uncertainty and disturbance are adopted to illustrate the validity of the proposed method. The simulation results show that the ITIIFSMC-PSO achieves the best tracking performance in comparison with the interval type II Fuzzy logic controller (ITIIFLC), the interval type II fuzzy sliding-mode controller (ITIIFSMC).

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Attitude Dynamic Model of Micro Aircraft Vehicle
 3. Sliding Model Control
 4. Interval Type II Fuzzy Logic System
 5. Particle Swarm Optimization
  5.1. PSO Algorithm
  5.2. Optimization Of FLC With PSO
 6. Interval Type II Fuzzy Sliding Mode Controller with PSO
  6.1. Design of PSO Based Interval Type II Fuzzy Sliding Mode Controller
  6.2. Stability of ITIIFSMC-PSO
 7. Experimental Results
 8. Conclusion
 References

키워드

Interval type II fuzzy sliding mode controller PSO Lyapunov stability theory MAV

저자

  • Xiang-jian Chen [ Jiangsu University of Science and Technology, School of Computer Science and Engineering, China ]
  • Di Li [ China Shipbuilding Industry Corporation 723, China ]
  • Zhihong Lu [ China Shipbuilding Industry Corporation 723, China ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Control and Automation
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2005-4297
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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