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<학술연구>

기하학적 파라미터를 이용한 직관적 로봇 경로 생성
Intuitive Robot Path Planning by Using Geometric Parameters

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  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제17권 제5호 (2015.10)바로가기
  • 페이지
    pp.879-885
  • 저자
    박민규, 성금길, 고석조
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A256678

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원문정보

초록

영어
Nowadays, a hypertension becomes the common disease and accounts for larger percentage of interest in the medical academic field. One of the most common blood pressure measurement technique is the non-invasive method. When a larger cuff is used by comparing to the upper-arm circumference of the subject, the blood pressure is measured lower than expected. Conversely, the value obtained by it is higher than normal case if a smaller cuff size is used. In this experimental study, 400 pairs of simultaneous blood pressure measurements on 50 subjects were obtained by the auscultatory and the oscillometric methods respectively by using three kinds of cuff sizes(Small, Medium and Large). Experimental identification for blood pressure differences due to the cuff size was proceeded. Also, cuff size standard for Korean was presented to obtain more accurate blood pressure according to the arm circumferences. As the result of this study, the selection of the appropriate cuff size was found to be very important because the main factors influencing the accuracy of the oscillometric blood pressure measurement was the cuff size by depending on the arm circumference of the subject.

목차

Abstract
 1. 서론
 2. 곡선의 기하학적 파라미터
  2.1 Frenet-Serre 공식
  2.2 기하학적 구속조건의 파라미터화
 3. 베지어곡선을 이용한 경로 계획
 4. 직관적 경로계획 시뮬레이션
  4.1 접선벡터 효과
  4.2 곡률 효과
  4.3 열률 효과
  4.4 직관적 경로 생성 절차
 5. 결론
 후기
 References

키워드

Non-invasive blood pressure(비침습적 혈압) Cuff size(커프 치수) Correlation coefficient(상관계수) Statistical value(통계값) Arm circumference(팔 둘레)

저자

  • 박민규 [ Min-Kyu Park | Member, Yeungnam University College ] Corresponding Author
  • 성금길 [ Kum-Gil Sung | Yeungnam University College ]
  • 고석조 [ Seok-Jo Go | Dongeui Institute of Technology ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1229-604X
  • eISSN
    2508-3805
  • 수록기간
    1999~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

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