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Multiple Unmanned Aerial Vehicle Task Allocation Based on Cloud Mode

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.8 No.9 (2015.09)바로가기
  • 페이지
    pp.243-254
  • 저자
    Xia Chen, Dehui Wang
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A254624

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
For multi- multi-unmanned aerial vehicle (UAV) air combat decision problems, this paper proposes a multi-UAV task allocation method based on cloud model. Firstly, we analyses air combat situation advantage of random and fuzzy information. The cloud model is applied to multi-UAV task allocation. We establish air combat superiority index model based on cloud model. And then through comprehensive cloud generation algorithm, we establish combat situation advantages of comprehensive cloud model based on cloud model and present multi-UAV task assignment method based on comprehensive cloud model. Finally, the simulation verification indicate: To evaluate air combat advantage using cloud model, we can get precise and credible combat situation advantage, thus, we get more scientific and reliable multi-UAV task assignment.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Normal Cloud and its Digital Characteristics
 3. Combat Situation Attribute Analysis
  3.1. Air Combat Advantage Comprehensive Ability Evaluation Criteria
  3.2. The Establishment of the Air Combat Situation Advantage Function
  3.3 Analysis of Air Combat Advantage Attributes Quantification
 4. Multi-UAVs Task Allocation Based on Cloud Model
  4.1 Cloud Model Transformation
  4.2. Comprehensive Cloud Generation Algorithm
  4.3. Task Allocation Based on Cloud Picture
  4.4 The Main Steps of Algorithm
 5. Simulation
 6. Conclusion
 References

키워드

Multi-UAV Combat situation advantages Cloud model Task assignment

저자

  • Xia Chen [ Shenyang Aerospace University, Automation Department Shenyang, China ]
  • Dehui Wang [ Shenyang Aerospace University, Automation Department Shenyang, China ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Control and Automation
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2005-4297
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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