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Fuzzy Active Disturbance Rejection Attitude Control of Spacecraft with Unknown Disturbance and Parametric Uncertainty

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.8 No.8 (2015.08)바로가기
  • 페이지
    pp.233-242
  • 저자
    Chenxing Zhong, Yu Guo, Lu Wang
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A253920

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
Based on active disturbance rejection control (ADRC) and fuzzy logic control, a control scheme for attitude maneuver control of spacecraft is proposed. In which a maneuver path is planned to reduce overshoot and improve rapidity, and an extended state observer is designed to cope with unknown disturbances and parameter uncertainties. Furthermore, in order to improve dynamic performance of the control system, the gains of the nonlinear feedback control law are adjusted by fuzzy control online. Simulation results have convincingly demonstrated the effectiveness and robustness of the proposed control scheme.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Spacecraft Model Description
 3. Expected Transient Process Design
 4. Design of Fuzzy ADRC Controller
  4.1 Design of the ESO
  4.2 Fuzzy Nonlinear Feedback Control Law
 5. Simulation Results and Analysis
 6. Conclusion
 Acknowledgements
 References

키워드

Spacecraft attitude control ADRC Fuzzy logic control Disturbance Parametric uncertainty.

저자

  • Chenxing Zhong [ School of Automation, Nanjing University of Science and Technology Nanjing, 210094, China ]
  • Yu Guo [ School of Automation, Nanjing University of Science and Technology Nanjing, 210094, China ] corresponding author
  • Lu Wang [ School of Automation, Nanjing University of Science and Technology Nanjing, 210094, China ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Control and Automation
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2005-4297
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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