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Development and Precise Positioning Control of a Novel Linear Motor

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.8 No.8 (2015.08)바로가기
  • 페이지
    pp.119-130
  • 저자
    Xinxin Shi, Jiacai Huang
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A253910

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
A Novel Two-Phase Brushless Tubular Linear Motor And Its Precise Positioning Control System Are Presented In This Paper. The Magnetic Field Distribution In The Air Gap Of The Linear Motor Is Trapezoidal With Optimization By Halbach Magnet Array, And An Ironless Structure Is Adopted To Eliminate Force Ripples. A Simple And Practical Controller Called Active Disturbance Rejection Controller Is Used To Implement Positioning Control Of The Linear Motor Prototype, Which Is Affected By Parameter Uncertainties And Friction. Simulation And Experimental Results Show That The Position Step Response Is Smooth And Micrometer Positioning Accuracy Is Achieved Without Significant Overshoot Or Oscillation. It Can Be Concluded That The Proposed Linear Motor Is Suitable For Smooth And Precise Linear Motion Applications.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Electromechanical Design
  2.1. Structure of the Linear Motor
  2.2. Working Principle of the Linear Motor
 3. Mathematical Model of the Linear Motor
 4. Positioning Control of the Linear Motor
  4.1. ADRC
  4.2. Precise Positioning Control System
 5. Experiments
  5.1. Experimental Setup
  5.2. Experimental Results and Discussion
 6. Conclusions
 Acknowledgement
 References

키워드

Linear Motor Positioning Control Active Disturbance Rejection Controller Smooth Motion.

저자

  • Xinxin Shi [ School Of Automation, Nanjing Institute Of Technology, No. 1 Hongjing Road, Nanjing 211167, P.R. China ] Corresponding Author
  • Jiacai Huang [ School Of Automation, Nanjing Institute Of Technology, No. 1 Hongjing Road, Nanjing 211167, P.R. China ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Control and Automation
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2005-4297
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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