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Robot Multi-Tasks Optimization Using Improved JSHOP2 Planner

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.8 No.8 (2015.08)바로가기
  • 페이지
    pp.95-102
  • 저자
    Lu Na, Lu Fei
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A253907

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
It has been shown in recent research that integrating the JSHOP2 planner with service robot task planning is appropriate and efficient. However, only few researches demonstrate the application of JSHOP2 planner in the problem of multi-tasks planning. The main reason is the environment that a service robot acts in is complex and the existing JSHOP2 planner is unable to adjust tasks’ order. To solve this issue, in this paper, an improved JSHOP2 planner integrated with robot task planning is built. To make the tasks execution sequence more acceptable to users, different priorities are assigned to all the service tasks through comparing the characteristics of the tasks. According to the priority, the improved JSHOP2 planner is built. The simulation results show that the improved JSHOP2 planner is feasible and can improve the intelligence of service robot task planning.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. JSHOP2 Planner Integrated with Robot Task Planning
 3. Multi-Tasks Optimization Using Improved JSHOP2 Planner
  3.1. Problem Description
  3.2. Task Priority Assignment
  3.3. Improved JSHOP2 Planner Principle
 4. Simulations and Results
 5. Conclusion
 Acknowledgements
 References

키워드

JSHOP2 planner service robot multi-tasks optimization task priority

저자

  • Lu Na [ School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan, 250061, China ]
  • Lu Fei [ School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan, 250061, China ] Corresponding author.

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Control and Automation
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2005-4297
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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