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Hysteresis Modeling of Piezoelectric Actuators and Feed-Forward Compensation Algorithm Research

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.8 No.7 (2015.07)바로가기
  • 페이지
    pp.405-416
  • 저자
    Yibo Li, Zhaohui Liu, Yanmei Liu
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A252458

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
Piezoelectric ceramic actuators have wide application prospects in precision positioning and measurement technology, but its hysteresis characteristics cause a lot of restrictions to their applications. To solve this problem, this paper summary the hysteresis characteristic of piezoelectric ceramics, and collect the data through the experiment, analyze and research the piezoelectric ceramic hysteresis curves at different excitation signal effect, and the fitting curve is got based on the experimental data in order to establish hysteresis model of piezoelectric ceramic actuators by using of the curve fitting toolbox of MATLAB. Then the inverse model is obtained and the inverse compensation feed-forward control algorithm is proposed. The experiment results show that the piezoelectric ceramic actuators meet the basic linear relationship between the input voltage signal and the output displacement, and eliminate hysteresis nonlinear of the piezoelectric actuators.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Research of the Hysteresis Characteristics
  2.1. Overview of Hysteresis Characteristics
  2.2. Experimental Analysis of Hysteresis Characteristics
 3. Mathematical Model of Hysteresis
 4. The Controller Design of the Piezoelectric Actuators
 5. Experimental Analysis
 6. Conclusions
 Acknowledgements
 References

키워드

Piezoelectric ceramic Hysteresis characteristics Data fitting Inverse compensation Feed-forward control

저자

  • Yibo Li [ College of Automation, Shenyang Aerospace University, Liao Ning, China ]
  • Zhaohui Liu [ College of Automation, Shenyang Aerospace University, Liao Ning, China ]
  • Yanmei Liu [ College of Automation, Shenyang Aerospace University, Liao Ning, China ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Control and Automation
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2005-4297
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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