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A Study on the Stability Improvement Technique of Electric Walkers to Prevent Falls of the Elderly

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.8 No.7 (2015.07)바로가기
  • 페이지
    pp.283-294
  • 저자
    Munsuck Jang, Woosu Kim, Seungjin Yoon, Eunghyuk Lee
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A252448

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원문정보

초록

영어
Although the elderly with lower extremity muscle strength has been supported by electric walkers for their smooth walking activities, the electric walkers do not guarantee the stability of outdoor activities due to lack of walking stability and convenience. Also, inexperiences in operating an electric walker during actual walking may cause falls because of existing a separation distance between a user and an electric walker. In this study the center of gravity of a user and the safety area are determined using the separation distance between a user and an electric walker and an algorithm that minimizes falls through a walking synchronization between a user and an electric walker is proposed. In experiment results, the safety area is configured by 40~80cm based on its normal distribution for subjects with different physical conditions. It is possible to reduce the standard error, 37%, according to use of a synchronization controller in walking movements and to ensure the stability of subjects through reducing the speed of 0.45m/s maximum.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Causes of Falls in Operating an Electric Walker
  2.1. Analysis of Falls in the Elderly
  2.2. Problems in Electric Walkers and its Solutions
 3. Speed Control Method for Preventing Falls
  3.1. CoG for the Walking Stability
  3.2. Synchronization between the User and the Electric Walker
 4. System Implementation and Experiment
  4.1. Specification of the Electric Walker
  4.2. Experiment for the Derivation of a Safety Region
  4.3. Experiment for Synchronization of the Speed
 5. Conclusion
 Acknowledgement
 References

키워드

Walking assist Fall Laser Range Finder Stability

저자

  • Munsuck Jang [ Dept. Of Electronic Engineering, Korea PolyTechnic Univ., Gyeonggi-Do, Korea ]
  • Woosu Kim [ Korea Evaluation Institute of Industrial Technology ]
  • Seungjin Yoon [ Korea Evaluation Institute of Industrial Technology ]
  • Eunghyuk Lee [ Dept. Of Electronic Engineering, Korea PolyTechnic Univ., Gyeonggi-Do, Korea ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Control and Automation
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2005-4297
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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