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An Enhanced Method of Face Recognition for Cloud Robot
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- 발행기관
- 보안공학연구지원센터(IJSH) 바로가기
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- 간행물
- International Journal of Smart Home 바로가기
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- 통권
- Vol.9 No.7 (2015.07)바로가기
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- 페이지
- pp.195-202
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- 저자
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- 언어
- 영어(ENG)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A251415
※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.
원문정보
초록
- 영어
- This paper describes a cloud-based robot system which connects cloud computing infrastructure for accessing distributed computing resources and big data and executing multitask like face detection, face recognition and etc. The ROS (Robot Operating system) has been employed as the operating system of the RC-Cloud server. We have deployed one application, “real-time face recognition application” in the RC-Cloud robot system. The experimental results show that the RC-Cloud robot system is capable of executing computation-intensive tasks for robot client efficiently and sharing information among all the clients in the system.
목차
Abstract
1. Introduction
2. RC-Cloud Robot System
3. System Implementation
4. Experiments
5. Conclusion
References
저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 보안공학연구지원센터(IJSH) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJSH)]
- 설립연도
- 2006
- 분야
- 공학>컴퓨터학
- 소개
- 1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업
간행물
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- 간행물명
- International Journal of Smart Home
- 간기
- 격월간
- pISSN
- 1975-4094
- 수록기간
- 2008~2016
- 십진분류
- KDC 505 DDC 605
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